[实用新型]一种线材自动分线排序装置

权利要求书

1.一种线材自动分线排序装置，其特征在于，包括：

检测机构，其包括工业相机、镜头和光源；

排序机构，其包括固定夹、分线台、分线夹和移动组件，所述固定夹和分线夹分别设置在所述分线台的两侧，所述分线夹固定在所述移动组件上，所述移动组件驱动所述分线夹在X轴和Z轴方向移动，所述分线台上沿X轴方向设有并排的多个线芯槽，所述线芯槽的数量比线芯多一个；所述工业相机的镜头面向所述分线台的线芯槽设置；

以及控制器，其分别与所述工业相机、固定夹、分线夹和移动组件电连接，所述控制器用于获取所述工业相机拍摄的图像信息，并控制所述移动组件驱动所述分线夹移动装夹分线。

2.如权利要求1所述的线材自动分线排序装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件的安装座固定在所述Z轴移动组件的滑块上，所述分线夹固定在所述X轴移动组件的滑块上。

3.如权利要求2所述的线材自动分线排序装置，其特征在于，所述控制器内预存储有线材线芯按照颜色排列的正确顺序；所述控制器用于从所述图像信息分析出所述分线台上线芯按照颜色排列的实际顺序，并将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出线芯的调整步骤，根据计算的调整步骤控制所述移动组件和分线夹排序分线。

4.如权利要求3所述的线材自动分线排序装置，其特征在于，所述线芯槽的开口处的口径小于线芯的外径并大于线芯变形的最小宽度。

5.如权利要求4所述的线材自动分线排序装置，其特征在于，所述分线台上设有5个线芯槽。

6.如权利要求5所述的线材自动分线排序装置，其特征在于，所述排序装置还包括机架，所述固定夹、分线台和Z轴移动组件的安装座分别安装在所述机架上。