[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

目前小微型无人飞行器，尤其是多轴飞行器得到迅速发展。由于小微型无人飞行器起降灵活，飞行迅速，能够在计量监测、安防、航拍等众多领域得到应用。

现有的小微型无人飞行器的控制一般分成全自动和全手动控制两类，无论哪种方式，无人飞行器的自动降落都是一项重要的技术问题。无人飞行器的起飞位置一般是人工设定，所以起飞只需要完成离地飞行的动作即可。相较于无人飞行器的起飞而言，无人飞行器的降落至少需要满足两个要求：降落安全以及降落位置准确。

在全手动控制的方式下，降落准确性主要取决于飞手的控制能力和降落环境影响，具有较大的随机性；而在全自动控制的方式下，目前还没有一种很好的准确自动降落的方式，采用卫星导航定位的自动降落方式，往往会因为导航坐标的偏差，而使得降落不准确。

申请号为201510599276.0的一种小型无人机降落方法及系统的实用新型专利公开了通过降落台标志对无人飞行器进行初步定位，来实现无人飞行器的自动降落。但是无人飞行器智能朝着降落台降落，降落台需要提前布置，降落选择点非常受限。

故，有必要提供一种无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种实现成本低且降落准确度较高的无人飞行器；以解决现有的无人飞行器的自动降落实现成本较高或降落准确度较差的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器，其包括：

第一通信模块，设置在飞行主体上，用于接收降落地点的降落坐标以及降落地参考图，并将所述降落坐标发送至飞行控制模块，将所述降落地参考图发送至比较芯片；

机载摄像机，设置在所述飞行主体上，用于获取降落坐标处的周围环境照片，并将所述周围环境照片发送至所述比较芯片；

所述比较芯片，设置在所述飞行主体上，接收所述周围环境照片以及所述降落地参考图，并将降落位置发送至所述飞行控制模块；以及

所述飞行控制模块，设置在所述飞行主体上，用于控制所述飞行主体飞行至所述降落坐标，并根据所述降落位置进行自动降落操作。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

降落地点存储数据库，设置在所述飞行主体上，用于存储所述降落地点的降落坐标以及降落地参考图。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

全球定位系统，设置在所述飞行主体上，用于将所述无人飞行器的当前位置坐标发送至所述飞行控制模块。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括飞行参数传感器，用于检测所述飞行主体的飞行参数。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行参数传感器包括飞行高度传感器以及飞行速度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行高度传感器为气压高度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

控制终端，用于接收用户的输入指令，并向所述无人飞行器发送所述降落地点的降落坐标以及降落地参考图。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述控制终端包括：

触控显示屏，用于接收用户的输入指令；以及

拍照模块，用于获取所述降落地参考图。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述控制终端还包括：

第二通信模块，用于将所述降落地点的降落坐标以及降落地参考图，发送至所述第一通信模块。

相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器通过降落坐标的初步定位和降落地参考图的精细定位的结合，实现了无人飞行器的高准确度的自动降落，且自动降落实现成本较低；解决了现有的无人飞行器的自动降落实现成本较高或降落准确度较差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的无人飞行器的自动降落方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本实用新型的无人飞行器的自动降落方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的无人飞行器的自动降落方法的第三优选实施例的流程图；

图4为本实用新型的无人飞行器的自动降落装置的第一优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的无人飞行器的自动降落装置的第二优选实施例的结构示意图；