[实用新型]径向叠加磁路永磁直流电动机

权利要求书

1.径向叠加磁路永磁直流电动机，包括定子和安装于定子内的转子，其特征在于：所述定子包括定子铁芯叠片（6）、定子磁铁（2）、导磁机构和绕制在定子铁芯叠片（6）上的绕组（7）；定子磁铁（2）的永久磁力线至少经导磁机构、定子铁芯叠片（6）的凸极形成半开放磁回路；所述转子包括用于驱动转轴（10）转动的转子永磁瓦（8）。

2.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述定子和转子均有N个且串接在转轴（10）上，其中N为大于等于2的自然数；相邻两个转子上的凸极分布位置相互错开工作角度。

3.根据权利要求2所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述相邻两个转子上的凸极分布位置相互错开1/N极间距。

4.根据权利要求2所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述定子、转子均有多个且多个定子、多个转子为模块化多单元组合结构。

5.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述导磁机构为机壳。

6.根据权利要求5所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：还包括设置在机壳内径面上用于对定子磁铁（2）和定子铁芯叠片（6）进行固定的铁芯固定卡弧（3），所述铁芯固定卡弧（3）通过卡弧固定楔块（4）和卡弧固定楔块（4）内的螺钉固定的导磁机壳（1）上。

7.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述绕组（7）上连接有电流方向控制系统，所述电流方向控制系统包括外置式多路换向器（12）。

8.根据权利要求7所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述多路换向器（12）包括输入环A（12-1）和与输入环A（12-1）同轴的输入环B（12-2），所述输入环A（12-1）、输入环B（12-2）上分别设置有换向片A（12-3）、换向片B（12-4），所述换向片A（12-3）、换向片B（12-4）相向交错设置，所述换向片A（12-3）和换向片B（12-4）之间设置有过渡片（12-5），所述换向片A（12-3）、换向片B（12-4）上连接有输入碳刷（14）和用于与绕组（7）相连的输出碳刷（15）。

9.根据权利要求8所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：所述输入环A（12-1）和输入环B（12-2）内设置有轴固定件（12-6）。

10.根据权利要求7所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于：还包括固定在端盖止口上的电刷支架（13），所述电刷支架（13）与调速机构相连。