[实用新型]一种红外热成像搜索跟踪瞄准的装置

说明书

技术领域

本技术涉及红外热成像领域，尤其涉及一种红外热成像搜索跟踪瞄准的装置。

背景技术

由于每种物体都具有唯一对应的红外光谱曲线，因此可以通过红外成像技术来识别特定的目标。但现有技术的红外热成像装置或方法与可见光成像技术相比具有像素低、灰度或伪彩色级数少的不足之处，因此很难单纯依赖计算机视觉技术实现红外成像搜索跟踪瞄准的应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种红外热成像搜索跟踪瞄准的装置。为实现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案如下：

一种红外热成像搜索跟踪瞄准的装置，包括红外热成像装置、测距仪、转动支撑装置以及计算机，其中：

所述红外热成像装置安装在所述转动支撑装置上且用于采集视场内物体的红外图像以及热辐射信息；

所述测距仪也安装在所述转动支撑装置上且用于获得所述红外热成像装置与视场内目标物体的距离信息，所述测距仪与所述红外热成像装置同步地运动；

所述转动支撑装置内设控制器，控制器控制所述转动支撑装置的转动以实现全视场内的信息采集；

所述计算机与所述红外热成像装置、所述测距仪以及所述转动支撑装置的控制器通信，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储与目标物体相关的预设条件以及由所述红外热成像装置和所述测距仪采集的信息。

优选地，所述测距仪为激光测距仪。

优选地，所述预设条件包括与目标物体的温度、大小、形状以及与所述红外热成像装置的距离相关的数据。

优选地，所述计算机通过有线和/或无线通信方式与其他部件通信。

优选地，所述转动装置的控制器向所述计算机实时通信其自身的水平角度和俯仰角度。

本实用新型的另一目标是提供一种红外热成像搜索跟踪瞄准的方法，具体包括下列步骤：

(1)通过红外热成像装置采集视场内与目标物体相关的信息且通过测距仪采集目标物体与成像装置的距离信息，并将二者采集的信息通信至计算机，同时转动支撑装置利用控制器将自身的角度信息通信至计算机；

(2)处理器读取与目标物体相关的信息以及预先存储在处理器内的预设条件，并且判断所述与目标物体相关的信息是否满足预设条件，若满足，则进入步骤(3)，否则进入步骤(4)；

(3)将符合预设条件的画面帧对应的转动支撑装置放入位置进行预置位记录；

(4)确定整个视场范围是否均已完成采集和判断，若是则进入步骤(5)；否则转动支撑装置以改变其角度，之后返回到步骤(1)；

(5)确定是否存在预置位记录，若存在，则进入步骤(6)，否则结束程序；

(6)通过计算机将转动支撑装置调整至记录的预置位，完成目标物体的搜索。

优选地，还包括下列步骤：

在完成目标物体的搜索后确认目标物体的表面温度场中心与实时红外热成像画面的中心是否重合，若是，则确认已瞄准，若否，则根据测距仪提供的距离信息计算二者的角度差，并通过计算机调整转动支撑装置转动与角度差相同的角度。

优选地，所述预设条件包括与目标物体的温度、大小、形状以及与所述红外热成像装置的距离相关的数据。

优选地，所述角度信息包括水平角度和俯仰角度。

优选地，所述测距仪为激光测距仪。

如上，本实用新型的红外热成像搜索跟踪瞄准的装置利用红外热成像技术探测热辐射而非可见光的原理，以温度特征为识别基础，通过距离、形状、大小等信息辅助，解决了红外热成像技术难以单纯依赖计算机视觉技术实现搜索跟踪瞄准的技术问题，提高了红外热成像技术在如军工、消防、安防、灾害及事故救援、电力等众多领域的应用范围，提高了精度和自动化水平，创造了更多的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的红外热成像搜索跟踪瞄准装置的示意图；

图2是本实用新型的红外热成像搜索跟踪瞄准方法的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容容易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过不同的具体实施方式来实施或应用，在没有背离本实用新型的构思的前提下，本说明书中的各项细节也可以基于不同需要与应用进行各种组合或改变。