[实用新型]一种艾灸机械手

权利要求书

1.一种艾灸机械手，其特征在于，包括固定座（1）、旋转座（2）、下连杆（3）、上连杆（4）和艾灸夹爪（7），固定座（1）上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座（2），下连杆（3）的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起，下连杆（3）的上端经第二调节螺栓（4b）与上连杆（4）的下端联接在一起，上连杆（4）的上端经第三调节螺母（4c）与夹爪联接件（6）的一端相连，构成角度可调的多连杆结构，夹爪联接件（6）的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪（7）。

2.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的艾灸夹爪（7）包括底座（75）、连杆（74）、和夹持座（71），连杆（74）装在底座（75）上，夹持座（71）经螺钉（72）和螺母（73）与连杆的自由端相连，夹持座（71）上设置有艾条夹持孔（76）。

3.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的固定座（1）上底部设置有向外的凸沿（1a），凸沿上均布有固定孔（1b）。

4.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的艾灸夹爪（7）有均布的多个。