[实用新型]一种可快速更换药箱的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保飞行器技术领域，尤其涉及一种可快速更换药箱的飞行器。

背景技术

植保飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，通常无人飞行器 具有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒 作业，可以喷洒药剂、粉剂等。

现有的植保飞行器药箱通常与机身一体设计，一般单架次植保作业时间为10分钟左 右，单次作业完毕后就需要进行换药、换电池等操作，由于药箱与机身采用一体设计，所 以药箱通常不可拆卸，需要现场配药、灌药、更换电池，一般需要5分钟的作业间隙时间， 这显然会大大降低植保作业的工作效率；再者，一体化的机身结构体积较大，运输较为不 便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，进而提供一种可快速更换药箱的 飞行器，能够缩短因更换药物及电池所带来的作业间隙时间，可以提高植保作业的效率， 且机身与药箱之间可拆卸，方便运输。

本实用新型的技术方案：

一种可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，所述旋翼安装 在所述旋翼支臂的端部；

还包括支撑架，所述支撑架的下方设置有所述起落架；所述支撑架的上方设置有所述 旋翼支臂，所述支撑架与所述旋翼支臂通过快拆接头连接；

所述药箱与所述支撑架采用螺接固定。

作为对本实用新型的进一步限定，所述旋翼的数量为四个，分别安装在两根互相垂直 的所述旋翼支臂的端部，所述支撑架为正方形，所述支撑架的端角处均设置有所述快拆接 头。

作为对本实用新型的进一步限定，所述起落架包括圆底座和四根支撑腿，四根所述支 撑腿的一端分别对应地与所述快拆接头的下部嵌装，另一端与所述圆底座固定连接。

作为对本实用新型的进一步限定，所述药箱的上方设置有电池板，所述电池板的大小 与所述支撑架的大小相匹配的设置。

作为对本实用新型的进一步限定，所述药箱、所述电池板与所述支撑架之间设置有四 个螺接点，分别位于所述支撑架各边的中点处。

作为对本实用新型的进一步限定，还包括药泵，所述药泵安装在其中一根所述支撑腿 的外侧。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型公开的可快速更换药箱的 飞行器，包括旋翼、旋翼支臂、药箱、起落架，旋翼安装在旋翼支臂的端部；通过旋翼的 转动可使旋翼支臂带动药箱和起落架上下运动；还包括支撑架，在支撑架的下方设置有起 落架；在支撑架的上方设置有旋翼支臂，支撑架与旋翼支臂通过快拆接头连接；这样设置， 通过支撑架的设置，使药箱与机身本体之间可拆卸，当药箱内的药液喷洒完成后，可通过 快拆接头将支撑架与旋翼支臂分离，即可将药箱与机身分离，从而可方便药箱的拆卸，药 箱和支撑架之间采用螺接固定，可快速地将药箱拆卸下来，采用直接更换新药箱的方式， 这样可以节约现场配药的间隙作业时间，提高了飞行器的工作效率，更换完成后，将药箱 与支撑架螺接固定后，通过快拆接头将支撑架与旋翼支臂固定即可。当然，本实用新型也 可采用现场配药的方式对药箱进行补药，药箱与机身可拆卸的设计可使补药更直观、更方 便，同时也便于对药箱进行检修，且方便运输。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的立体图；

图中1-旋翼；2-旋翼支臂；3-药箱；4-起落架；5-支撑架；6-快拆接头；7-圆底座； 8-支撑腿；9-电池板；10-螺接点；11-药泵。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

结合图1至图3所示，本实施例公开的可快速更换药箱的飞行器，包括旋翼1、旋翼 支臂2、药箱3、起落架4，旋翼1安装在旋翼支臂2的端部；优选地，本实施例公开的 飞行器的旋翼1的数量为四个，分别安装在两根互相垂直的旋翼支臂2的端部，通过旋翼 1的转动可使旋翼支臂2带动药箱3和起落架4上下运动；四个旋翼1可使飞行器的运行 更加平稳。