[实用新型]外观检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及外观检测机。

背景技术

工业化的生产中，不可避免的存在一些错误(例如，印刷电路板 时，印刷钢网的堵塞，这将导致功能上的不良，同样的，外观的丝印 同样存在类似的问题)，进而导致生产过程中外观不良产生，对于功 能的不良可以通过功能测试来识别。

而对于外观不良的检测，现有技术中通常是通过操作员的肉眼来 识别的，识别到不合格产品后，需要人工手动挑出，这种方式效率较 低且容易存在误判。同时由于遥控器一般有较多的按键、外观往往比 较复杂，操作员的识别误判率更是增大，这种识别方式，无法达到严 格的品质保障要求的同时，难以满足工业化生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种外观检 测机，可以实现外观检测工序的自动化，有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

外观检测机，包括：

机架；

输送机构，安装于机架上并用于沿X轴方向输送待检测产品；

检测组件，包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于输送机 构上方，该座体的下端设有供待检测产品经过的通道，座体的内部形 成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设 有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用 于获取位于该开口下方的待检测产品的图像信号；

机械手组件，包括第一气缸、滑动件、第二气缸、底板、第一夹 紧件、第二夹紧件和第三气缸，滑动件安装于座体的外侧并可沿Y轴 方向活动，该座体和滑动件沿输送机构的输送方向依次排列，第一气 缸固设在座体外侧并用于带动滑动件沿Y轴方向运动，底板安装于滑 动件下方并可沿Z轴方向活动，第一夹紧件和第二夹紧件均位于底板 下方并且沿X轴方向间隔设置，第二夹紧件固设在底板上，第三气缸 固定在底板下端并且用于带动第一夹紧件沿X轴方向运动；

主控器，用于接收摄像头的图像信号并控制第一气缸、第二气缸 和第三气缸的工作状况。

第一气缸、第二气缸和第三气缸均为电控气缸。

座体的外侧设有沿Y轴方向延伸的导轨，滑动件可滑动地安装于 该导轨上。

该容纳空间内部还固设有反光板和光源板，该反光板位于摄像头 的下方，并且该反光板上还设有通孔，该通孔用于供待检测产品的反 射光线穿过以被该摄像头接收，反光板的下端面为反光面，光源板位 于反光板下方并且该光源板靠近反光面的一侧安装有LED灯，反光面 用于将LED灯射出的光线向下反射至该开口处。

光源板设于开口的一侧，并且该光源板从下至上往远离该开口的 方向倾斜。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在工作时，将待检测的产品放置于 输送机构上，沿X轴方向输送，并进入通道并运动至该开口下方，该 摄像头获取位于该开口下方的待检测产品的图像信号，主控器用于接 收摄像头的图像信号，当待检测的产品的外观合格时，主控器便控制 第一气缸、第二气缸和第三气缸保持收缩状态，使待检测的产品继续 沿X轴方向输送至下一工位，当待检测的产品的外观不合格时，主控 器便控制第一气缸和第二气缸依次动作，使第一夹紧件和第二夹紧件 运动至输送机构正上方并向下运动，接着控制第三气缸驱动第一夹紧 件靠近第二夹紧件夹紧待检测的产品，接着夹紧并移动出输送机构外 侧，这样，可以自动检测并自动挑出不合格产品，使外观检测工序自 动化，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检测组件的立体示意图(省略了一侧的门)；

图3为本实用新型检测组件的内部结构示意图；

图4为本实用新型机械手组件的结构示意图；

其中：10、机架；20、输送机构；30、检测组件；31、座体；311、 容纳空间；3111、开口；3112、门；312、通道；32、摄像头；33、 反光板；331、通孔；34、光源板；35、摄像头安装架；36、反光板 安装架；37、导轨；40、机械手组件；41、第一气缸；42、滑动件； 43、第二气缸；44、底板；45、第一夹紧件；46、第二夹紧件；47、 第三气缸；50、主控器；60、显示器。

具体实施方式