[实用新型]一种面板玻璃下料工作站

权利要求书

1.一种面板玻璃下料工作站，其特征在于，包括托盘移送单元及设在 所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移 载单元、垂直移载单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一 垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载 单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将 叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送 单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具 上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板 玻璃抓取单元。

2.根据权利要求1所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述托盘 吸送单元包括四个矩形状布置的可抖动吸盘以及一个升降气缸，所述升降气 缸通过连接安装组件连接所述可抖动吸盘，所述升降气缸连接所述水平移载 单元。

3.根据权利要求1或2所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述 双工位面板玻璃抓取单元包括第一抓取模块以及第二抓取模块，所述第一抓 取模块以及第二抓取模块通过连接组件连接在一体后与所述机械手相连接。

4.根据权利要求3所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述第一 抓取模块或第二抓取模块包括四个非接触式吸盘，所述四个非接触式吸盘的 外侧设有可对吸取的玻璃的四个侧边进行接触限位的玻璃限位模块。

5.根据权利要求4所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述玻璃 限位模块包括短边限位模块与长边限位模块；所述短边限位模块包括两个相 对设置的可伸缩动作的短边限位块，所述长边限位模块包括一固定不动型长 边限位单元与一伸缩动作型长边限位单元，所述固定型长边限位单元与伸缩 长动作型长边限位单元均包括两个相对的长边限位块。

6.根据权利要求5所述面板玻璃下料工作站，其特征在于，所述短边 限位块与长边限位块的下部具有可与面板玻璃的边沿配合的限位台阶面。