[实用新型]一种控制器水下密封装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制器水下密封装置，特别涉及一种可与外部控制单元实现串行通 信的控制器水下密封装置。

背景技术

目前现有数控喷泉技术中，由于电机控制器无防水功能，电机控制器往往被置于距 离电机较远的控制室内。一方面长距离的线缆会导致信号衰减，影响信号传递稳定性， 另一方面出线较多，不但产生电磁干扰，还增加了材料成本及人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种控制器水下密封装置，使电机控制器可安 装在电机附近，大大减少了控制器到电机电缆线长度，有效增强其数控信号；同时采用 串行通信进行信号传递，减少电缆线用量，降低成本。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：本发明包括一水下密封盒，所述水下 密封盒上部连接一压盖，所述密封盒与所述压盖之间设置一密封件；所述密封盒内部固 定安装一控制卡，一控制器；本装置设有一进线密封孔，一出线密封孔，连接外部控制 单元的控制线缆由进线密封孔进入，与所述控制卡进行串行连接，并采用串行通信方式 进行信号传递。控制卡与控制器连接，出线电缆由出线密封孔引出，并与电机连接。

其中，所述控制器可以为步进电机驱动器、伺服电机驱动器、控制电源的一种或几 种。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、使控制器可安装在电机附近， 大大减少了电控制器到电机电缆线长度，有效增强其数控信号。2、通过串行通信进行信 号传递，减少电缆线用量，降低成本。本发明能够广泛应用于各种数控喷泉设备中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明俯视图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括一水下密封盒1，所述水下密封盒1上部连接一压盖2，所 述密封盒1与所述压盖2之间设置一密封件3；所述密封盒1内部固定安装一控制卡5， 一控制器6。本装置设有一进线密封孔7，一出线密封孔8，连接外部控制单元的控制线 缆由进线密封孔7进入，与所述控制卡5进行串行连接，并采用串行通信方式进行信号 传递；控制卡5与控制器6连接，出线电缆由出线密封孔8引出，并与电机连接。

所述控制器6可以为步进电机驱动器、伺服电机驱动器、控制电源的一种或几种。

本发明工作时，将控制卡5、控制器6固定安装在密封盒体1内部，连接外部控制单 元的控制线缆由进线密封孔7进入，与控制卡5进行串行连接，并采用串行通信方式进 行信号传递；控制卡5与控制器6连接后，出线通过出线密封孔8穿出，并连接到电机。 本发明实施时，控制器6可以被安装在离电机较近的地方，信号衰减少，强度高；由于 采用串行通信方式，需要安装多台控制器时，只需一根主电缆即可，节省电缆，降低成 本；当控制器6出现问题时，可通过拆卸压盖2进行维修或更换。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变 化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的 保护范围之外。