[实用新型]一种智能轨道运载装置和系统

权利要求书

1.一种智能轨道运载装置，其特征在于，所述智能轨道运载装置沿着预 铺设的运载轨道移动，所述智能轨道运载装置包括一个运载小车以及安装在 所述运载小车上的控制器和至少一个功能单元对接机构；

所述控制器，与所述功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发 送的控制命令并发送给所述功能单元对接机构；还用于接收所述功能单元对 接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心；

所述功能单元对接机构，外接功能单元，用于根据所述控制器发送的所 述控制命令控制所述功能单元执行相应的功能，并采集所述功能单元的工作 数据并发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装 在所述运载小车上的驱动器，与所述控制器连接，所述控制器接收区域控制 中心发送的启/停命令，并发送给所述驱动器以控制所述运载小车的启/停。

3.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装 在所述运载小车上的定位器，与所述控制器相连，用于实时采集所述智能轨 道运载装置的位置信息并发送给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的智能轨道运载装置，其特征在于，所述定位器 定位的方式包括GPS定位和/或北斗卫星定位的方式。

5.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，每一个所述 功能单元对接机构外接一个功能单元，所述功能单元为载人平台、机械手工 作平台、运维工具箱、安防工具箱、消防工具箱、零部件更换平台、红外摄 像系统、热成像仪、现场IV测试模块或清洗模块。

6.根据权利要求1所述的智能轨道运载装置，其特征在于，还包括安装 在所述运载小车上的供电装置，与所述智能轨道运载装置上的所有用电设备 相连，用于向所有所述用电设备提供电源。

7.根据权利要求6所述的智能轨道运载装置，其特征在于，所述供电装 置包括电池供电单元和/或弓网供电单元，用于通过电池供电的方式和/或弓 网供电的方式向所有所述用电设备提供电源。

8.一种智能轨道运载系统，其特征在于，包括预铺设在特定场所内的全 部运载轨道，还包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的智能轨道运载装 置以及区域控制中心和远程控制中心；

将所述特定场所划分为若干个区域，所述区域控制中心的数量与所述区 域的数量相同，每一个所述区域控制中心与其负责区域内的所有所述智能轨 道运载装置相连，并且所有所述区域控制中心均与所述远程控制中心相连；

所述区域控制中心，用于接收所述远程控制中心发送的控制命令并发送 给其所负责区域内的所述智能轨道运载装置，还用于接收所述智能轨道运载 装置返回的工作数据并发送给所述远程控制中心；

所述远程控制中心，用于分别发送控制命令至每个所述区域控制中心， 还用于接收所有区域控制中心返回的工作数据。

9.根据权利要求8所述的智能轨道运载系统，其特征在于，还包括数据 管理中心，与所述远程控制中心相连，用于从所述远程控制中心获取并保存 所有所述控制命令和所述工作数据。