[实用新型]一种使用PLC控制电机运行的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其是一种使用PLC控制电机 运行的装置。

背景技术

在自动控制领域，通过PLC对电机的运行进行控制是一种常用的控制 方式。PLC凭借着其高效稳定的工作效能，可以实现对电机进行不间断的 精确控制。中国实用新型专利CN203445827U公开了一种使用PLC控制 电机运行的装置，实现了上述功能。但是，这一结构中对于电机进线端 电压的采集由于受到外界电网的干扰(一般为高频脉冲干扰)，经常出现 大幅度的偏差，导致PLC控制策略的失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用PLC控制电机运行的 装置，能够解决现有技术的不足，提高了PLC对于电机进线端电压采集 的精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种使用PLC控制电机运行的装置，包括PLC控制器和电机，电机 与电网连接，电机的进线端通过电压变送器连接至PLC控制器的模拟量 输入端，所述电压变送器与PLC控制器之间还串联有滤波电路；滤波电 路的输入端通过串联的第一电阻、第一电容和第二电阻连接至第一运放 的正向输入端，输入端通过第三电阻连接至第一三极管的基极，第一三 极管的集电极连接至第一电阻和第一电容之间，第一三极管的发射极通 过两个串联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻和第 二电容以及并联的第五电阻和第三电容，输入端通过第四电容连接至两 个补偿模块之间，第一运放的正向输入端通过第五电容接地，第一运放 的反向输入端通过第六电阻接地，第一运放的反向输入端通过第七电阻 连接至第一运放的输出端，第一运放的输出端通过连接第八电阻作为滤 波电路的输出端，第一三极管的发射极连接至第二三极管的基极，第二 三极管的集电极通过第六电容连接至第一运放的输出端，第二三极管的 发射极通过第九电阻接地。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过加装滤 波电路，实现对于电机进线端电压信号的过滤。第一运放组成的滤波结 构可以实现对于电压信号中高频脉冲干扰的过滤。由第一三极管组成的 前置补偿结构可以对第一运放滤波过程中产生的信号失真进行补偿。由 第二三极管组成的后置滤波结构对较大幅值的脉冲信号经过滤波后残存 的脉冲分量进行二次吸收，从而提高整个滤波电路的滤波效果。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中滤波电路的电路图。

图中：1、PLC控制器；2、电机；3、电压变送器；4、滤波电路；IN、 输入端；OUT、输出端；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻； R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第 八电阻；R9、第九电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容； C4、第四电容；C5、第五电容；C6、第六电容；Q1第一三极管；Q2、第 二三极管；A1、第一运放。

具体实施方式

参照图1-2，本实用新型一个具体实施方式包括PLC控制器1和电机 2，电机2与电网连接，电机2的进线端通过电压变送器3连接至PLC控 制器1的模拟量输入端，所述电压变送器3与PLC控制器1之间还串联 有滤波电路4；滤波电路4的输入端IN通过串联的第一电阻R1、第一电 容C1和第二电阻R2连接至第一运放A1的正向输入端，输入端IN通过 第三电阻R3连接至第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的集电极连接 至第一电阻R1和第一电容C1之间，第一三极管Q1的发射极通过两个串 联的补偿模块接地，两个补偿模块分别为并联的第四电阻R4和第二电容 C2以及并联的第五电阻R5和第三电容C3，输入端IN通过第四电容C4 连接至两个补偿模块之间，第一运放A1的正向输入端通过第五电容C5 接地，第一运放A1的反向输入端通过第六电阻R6接地，第一运放A1的 反向输入端通过第七电阻R7连接至第一运放A1的输出端，第一运放A1 的输出端通过连接第八电阻R8作为滤波电路4的输出端OUT，第一三极 管Q1的发射极连接至第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的集电极通 过第六电容C6连接至第一运放A1的输出端，第二三极管Q2的发射极通 过第九电阻R9接地。