[实用新型]一种可自动避让的吸尘车吸盘结构

权利要求书

1.一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征在于：包括主吸盘(1) 和两个副吸盘(2)，两个所述副吸盘(2)分别转动安装在所述主吸盘(1) 的两侧，所述主吸盘(1)和副吸盘(2)均为下端开口的壳体结构，所述主 吸盘(1)顶部和副吸盘(2)顶部均设有连通壳体内部的吸尘管(3)，所 述副吸盘(2)靠近主吸盘(1)的一端顶部卡合设置有转动件(4)，所述 转动件(4)转动安装在所述主吸盘(1)上，所述主吸盘(1)顶部对称设 置有两个与所述转动件(4)一一对应的驱动机构(5)，所述驱动机构(5) 的驱动端分别连接对应的所述转动件(4)，所述副吸盘(2)上设有弹性复 位装置(6)，所述弹性复位装置(6)一端固定在副吸盘(2)上，另一端 连接所述转动件(4)，所述副吸盘(2)随主吸盘(1)沿行进方向移动时， 受外力作用下反向转动，同时，弹性复位装置(6)发生形变，外力撤销时， 弹性复位装置(6)恢复形变带动副吸盘(2)转动回位，所述驱动机构(5) 可驱动转动件(4)转动，使副吸盘(2)打开或收缩。

2.根据权利要求1所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征 在于：所述转动件(4)设置为月牙形。

3.根据权利要求2所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征 在于：所述转动件(4)一端底部设置有止抵板(41)，所述止抵板(41) 抵靠在所述副吸盘(2)与行进方向对应的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征 在于：所述转动件(4)的另一端顶部设置有销轴(42)，所述驱动机构(5) 的驱动端套接在所述销轴(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，其特征 在于：所述驱动机构(5)为液压油缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结 构，其特征在于：所述副吸盘(2)远离所述主吸盘(1)的一端设有导向轮 (21)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结 构，其特征在于：所述主吸盘(1)与行进方向对应的一侧设置有主动轮(11)， 相对的另一侧设有从动轮(12)，所述主动轮(11)和从动轮(12)的底部 位于同一水平面上，且该水平面低于所述主吸盘(1)的底部水平面。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结 构，其特征在于：所述主吸盘(1)上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管 (3)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结 构，其特征在于：所述弹性复位装置(6)为弹簧。