[实用新型]水下网衣清洗机器人有效
| 申请号： | 201620089444.1 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205308912U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄兴锋;张智焕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;A01K61/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 清洗 机器人 | ||
1.一种水下网衣清洗机器人，其特征在于，包括：
机架（1）；
安装在机架（1）上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架（1）竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架（1）水平移动或水平转动第二推进机构；
安装在机架（1）上的清洗机构，该清洗机构包括由电机（4）驱动而转动的转轴（2），转轴（2）的一端固定有一刷头（3），刷头（3）位于机架（1）的前侧；
安装在机架（1）上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作。
2.根据权利要求1所述的水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述的机架（1）包括相平行的第一安装台（5）和第二安装台（6），第一推进机构设置在第一安装台（5）上，第二推进机构设置在第二安装台（6）上。
3.根据权利要求2所述的水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述的第一推进机构包括呈矩形分布的第一推进器（501）、第二推进器（502）、第三推进器（503）和第四推进器（504），第一推进器（501）和第二推进器（502）呈对角设置，第一推进器（501）和第二推进器（502）的推进方向均朝向机架（1）的下方，第三推进器（503）和第四推进器（504）呈对角设置，第三推进器（503）和第四推进器（504）的推进方向均朝向机架（1）的上方，第一推进器（501）和第四推进器（504）靠近机架（1）的前侧。
4.根据权利要求3所述的水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述的第二推进机构包括呈矩形分布的第五推进器（601）、第六推进器（602）、第七推进器（603）和第八推进器（604），第六推进器（602）和第七推进器（603）靠近机架（1）的前侧，第六推进器（602）和第七推进器（603）的推进方向均朝向机架（1）的前方，第五推进器（601）和第八推进器（604）靠近机架（1）的后侧，第五推进器（601）和第八推进器（604）的推进方向均朝向机架（1）的后方。
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