[实用新型]一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，尤其是一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统。

背景技术

电动助力自行车是介于电动摩托车和自行车之间的一种环保代步工具，这种兼具脚踏和电动马达助力的自行车在欧盟、美国、加拿大等国家非常受欢迎。目前，市场上已有的电动助力自行车控制系统都是一个独立的系统，没有接入互联网，并且在系统不能正常运行时，不能立即找出故障点。在物联网技术快速发展的今天，将物联网技术与电动助力自行车控制系统融合，对解决一般的系统故障问题，降低成本，提高用户体验具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统，将物联网技术与电动助力自行车控制系统融合，使故障解决更方便，且提高了用户体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统，包括智能控制单元以及连接所述智能控制单元的人机交互单元、照明单元、电机驱动单元和电源，所述智能控制单元用于数据采集、处理、存储及交换，所述人机交互单元用于信息显示及辅助操控，所述照明单元用于照明及灯光控制，所述电机驱动单元用于驱动电机及速度控制，所述电源用于供电；

还包括移动智能设备和云端平台，所述智能控制单元无线连接所述移动智能设备和云端平台，所述移动智能设备和云端平台通过无线网络交换数据。

进一步的，所述智能控制单元包括ECU、GPS模块、GSM模块、蓝牙模组及坡度检测传感器，优选的，所述坡度检测传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

进一步的，所述人机交互单元包括显示仪表、助力调节模块和刹车信号模块。

进一步的，所述照明单元包括日间行车灯、远光灯、尾灯控制开关和光敏传感器。

进一步的，所述光敏传感器用于检测环境亮度，所述智能控制单元根据所述光敏传感器的检测结果自动调节日间行车灯和远光灯的开关及亮度。

进一步的，所述电机驱动单元包括电机驱动器和踏频传感器。

优选的，所述移动智能设备为智能手机或平板电脑。

进一步的，所述智能控制单元通过GSM模块与云端平台连接，所述移动智能设备通过云端平台对电动助力自行车进行远程定位和故障诊断。

进一步的，所述智能控制单元通过低功耗蓝牙模组与所述移动智能设备连接，将骑行数据和电动助力自行车健康状态数据实时传输到智能移动设备。

进一步的，所述电动助力自行车健康状态数据包括电池故障状态数据、驱动器故障状态数据、电机故障状态数据和仪表故障状态数据。

本实用新型的基于物联网的智能电动助力自行车控制系统，采用智能控制单元作为智能控制模块，连接人机交互单元、照明单元、电机驱动单元和电源，组成电动助力自行车本身的控制系统。其智能控制单元包括ECU（电子控制单元）、GPS（全球定位系统）模块、GSM（全球移动通信系统）模块、蓝牙模组、坡度检测传感器，具有数据采集、数据处理、数据存储及数据交换等功能，数据交换包括有线及无线通讯。其中，坡度检测传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，能实时感知路面坡度；智能控制单元根据感知的路面坡度控制电机驱动器自动增大或减小电机输出动力，使骑行者始终处于一种轻松舒适的骑行状态。人机交互单元包括显示仪表、助力调节模块和刹车信号模块，结合电机驱动单元的电机驱动器和踏频传感器，在智能控制单元的协调下，能根据实际骑行状态手动调节助力等级或进行纯电动骑行，方便用户选择。照明单元包括日间行车灯、远光灯、尾灯控制开关，以及用于检测环境亮度的光敏传感器。智能控制单元根据光敏传感器的检测结果自动调节日间行车灯和远光灯的开关及亮度，减少了用户的操作，提高了行车安全性。