[实用新型]一种自动打磨设备

权利要求书

1.一种自动打磨设备，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）设置有用于放置产品的工作台（11），所述工作台（11）的旁侧设置有机械手装置（2），所述机械手装置（2）连接有打磨机（3）；所述机台底座（1）还设置有用于拆卸打磨机（3）的砂纸的卸砂机构（4）和用于给打磨机（3）提供砂纸的供砂机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述卸砂机构（4）包括第一气缸（41）、第一夹块（42）和与第一夹块（42）配合的第二夹块（43），所述第一气缸（41）驱动第一夹块（42）与第二夹块（43）夹合或打开。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述供砂机构（5）包括用于放置砂纸的承载框（51）和设置于承载框（51）内的顶升机构（6）。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述顶升机构（6）包括伺服电机（61）、丝杆（62）和顶升块（63），所述伺服电机（61）与丝杆（62）传动连接，所述丝杆（62）与顶升块（63）螺接，所述顶升块（63）位于承载框（51）内并沿着承载框（51）上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述机械手装置（2）包括控制箱和与控制箱连接的机械臂（21），所述机械臂（21）包括依次连接的固定座（211）、第一控制臂（212）、第二控制臂（213）、第三控制臂（214）和旋转臂（215），所述旋转臂（215）连接有夹头（216），所述打磨机（3）与夹头（216）固定连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述机台底座（1）设置有移动滚轮（12）和升降支撑（13）。