[实用新型]一种汽车底盘检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，确切地说是一种汽车底盘检测机器人。

背景技术

当今是一个科技飞速发展的时代，各种各样智能化的设备已经逐渐替代了重复的人力劳动。随着汽车领域技术的不断进步，关于智能汽车方面的研究也取得了显著的突破，使得智能汽车、无人驾驶汽车的概念也逐渐走入寻常百姓的视野。在高校教学科研领域智能汽车的研究也是历年来的热门，凡是有关汽车或电子相关领域的不少大学生都有过设计智能小车、巡线避障小车的经历。

汽车底盘是汽车的重要组成部分，为安全常需要对汽车底盘的状态进行检测，现有的检测方式往往是人工进行，将汽车通过拉链抬高后进行人工检测，上述过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车底盘检测机器人，通过无线终端控制、无线控制模块与单片机控制小车的行进、调节摄像头旋转的角度，将摄像头拍摄的图像传回控制终端，解决汽车底盘检测人工进行的费时费力的问题；另外，还解决了机器人行进过程生产的震动所造成的成像模糊的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种汽车底盘检测机器人，包括车体，设置在车体上的摄像装置、动力驱动装置，与摄像装置、动力驱动装置电连接的控制系统；

所述的摄像装置设有摄像头，摄像头通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置连接固定在车体上，第一旋转调节装置与第二旋转调节装置的旋转方向相互垂直设置；

所述的动力驱动装置设有减速装置、电机，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带及从动轮使车体行进或转向；

所述的控制系统设有控制终端、单片机、无线控制模块、电机驱动模块、图像采集模块；控制终端通过无线控制模块与单片机电联接，单片机连接控制电机驱动模块、图像采集模块；图像采集模块与摄像头电连接。

本实用新型利用控制系统的控制终端通过无线控制模块连接单片机，利用单片机控制电机驱动模块、图像采集模块；本装置设置减速装置，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带及从动轮使车体行进或转向使车体行进更平稳，减少车体的震动所造成的成像模糊的问题；另外本装置通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置调节摄像头的拍摄角度，通过无线终端进行调节，调节灵活方便。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的车体的一端设有连接台，摄像装置通过连接台与车体连接固定；车体的另一端设有动力驱动装置，动力驱动装置设置在车体内，车体的顶部设有维护窗口。

通过设置维护窗口，可以方便地利用维护窗口进行动力驱动装置的安装、拆卸及维护。摄像装置设置在车体的一端，摄像头转动后，成像范围不受车体本身的影响，增大成像范围。车体的另一端设置驱动装置，有助于车体两端的重力的平衡，增加本装置的稳定性。

所述的减速装置为左右对称设置的左齿轮组、右齿轮组，左齿轮组、右齿轮组分别通过左电机、右电机驱动。

通过设置左齿轮组、右齿轮组，利用左电机、右电机分别驱动左齿轮组、右齿轮组，使本装置的控制更加灵活方便。

所述的摄像头处设有LED灯，LED灯与照明模块电连接，照明模块与单片机电连接。LED灯为摄像头在汽车底部检测提供必要的照明，提高成像质量。

所述的车体上设有蜂鸣器、警示灯，蜂鸣器、警示灯与报警模块电连接，报警模块与单片机电连接。报警模块设定故障参数，当相应情况发生时，蜂鸣器、警示灯进行警报示警。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型控制系统框架结构示意图。

附图标记说明：1－车体；2－维护窗口；3－履带；4－摄像装置；5－动力驱动装置；6－LED灯；7－摄像头。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2、图3可知，本实用新型的一种汽车底盘检测机器人，由车体1，设置在车体1上的摄像装置4、动力驱动装置5，与摄像装置4、动力驱动装置5电连接的控制系统组成；所述的摄像装置4设有摄像头7，摄像头7通过第一旋转调节装置与第二旋转调节装置连接固定在车体1上，第一旋转调节装置与第二旋转调节装置的旋转方向相互垂直设置；

所述的动力驱动装置5设有减速装置、电机，电机通过减速装置驱动主动轮，主动轮带动履带3及从动轮使车体1行进或转向；