[实用新型]灌装自动称重剔除系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，具体涉及到灌装自动称重剔除系统。

背景技术

产品的包装工序是及其重要的环节，灌装产品质量的误差会影响企业的信誉等问题。目前自动化包装设备已经普遍应用产品包装或生产线当中，包括定量灌装、智能灌装等产品。现有的定量灌装，尤其是液态物质定量灌装，例如蛋液、药液等，由于混合物密度不均匀抑或质量不均匀是无法达到准确精度要求，特别是质量的要求。大部分智能灌装机是在灌装的时候同时在灌装机完成称重，甚至有的可以完成不达标剔除功能，但是缺点是工作周期长，工作效率低，在接料工位需要完成称重、检验、剔除等工序,且此类灌装机在灌装袋装物品时称重不准确，因为存在夹袋力。现有的袋装灌装技术更多的还是已在辊道上称重、人工分拣为主。

实用新型内容

为解决上述问题，本新型提供一种灌装自动称重剔除系统，带有自动纠偏功能，使物料不跑偏，自动称重更精确，可实现自动分拣、剔除功能；并且可以使灌装、称以及分拣剔除同时完成，缩短工作周期，提高工作效率。

为实现以上目的，采用以下技术方案：

灌装自动称重剔除系统，包括灌装机、接料辊道、称重辊道和剔除辊道，其特征在于，接料辊道安装在灌装机出料口下方，接料辊道、称重辊道、剔除辊道依次对接，称重辊道的辊道下方安装称重传感器，称重传感器对应称重辊道两侧安装有连接板a，两个气缸安装在两个连接板a上，气缸连杆上安装有包胶板；剔除辊道的辊道下方安装重力传感器，重力传感器对应剔除辊道的一侧安装有连接板b，大行程气缸安装在连接板b上，大行程气缸连杆上安装有推板，重力传感器对应剔除辊道另一侧为暂存辊道。

所述的灌装机电控机构中有主控单元，所述的接料辊道、称重辊道、剔除辊道以及暂存辊道各自的伺服电机都连接到主控单元，称重传感器与重力传感器都与主控单元连接，气缸与大行程气缸都设有电磁阀，所有电磁阀都通过继电器连接到主控单元。

工作原理：灌装机完成灌装后，接料辊道在伺服电机的带动下将物料运送到称重辊道，称重传感器接受信号且发送到主控单元，主控单元发出信号停止称重辊道的伺服电机动作，同时发出信号控制两个气缸动作，将物料纠正，称重传感器称重后主控单元记录信息且发出信号控制称重辊道的伺服电机继续动作将物料运送到剔除辊道，重力传感器得到信号并发出到主控单元，主控单元发出信号控制大行程气缸动作，不合格大行程气缸将物料剔除至暂存辊道。

本实用新型益效果：带有自动纠偏功能，防止物料走偏称重更精确，并且带有剔除装置，节省劳动力，缩短灌装的工作周期，节省时间成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分俯视图；

图3是本实用新型电气部分原理图；

如图所示：1、灌装机；2、接料辊道；3、称重辊道；4、剔除辊道；5、称重传感器；6、连接板a；7、气缸；8、气缸连杆；9、包胶板；10、重力传感器；11、连接板b；12、大行程气缸；13、大行程气缸连杆；14、推板；15、暂存辊道。

具体实施方式

实施例

下面结合附图对本实用新型进一步的说明，如图1、图2所示，为突出新型的结构更清晰，故省略电气部分的电磁阀、继电器、伺服电机和主控单元。接料辊道（2）安装在灌装机（1）出料口下方，接料辊道（2）与称重辊道（3）对接。称重辊道（3）的辊道下方安装称重传感器（5），称重传感器（5）连接到主控单元，称重传感器（5）对应称重辊道（3）两侧安装有连接板a（6），两侧的连接板a（6）上分别各自安装气缸（7），为保证不损害物料包装，气缸（7）的气缸连杆（8）上安装有包胶板（9），两个气缸（7）分别装有电磁阀，电磁阀通过继电器连接到主控单元。剔除辊道（4）与称重辊道（3）对接，剔除辊道（4）的辊道下方安装重力传感器（10），重力传感器（10）连接到主控单元，重力传感器（10）对应剔除辊道（4）的一侧安装连接板b（11），大行程气缸（12）安装在连接板b（11）上，大行程气缸连杆（13）上安装有推板（14），大行程气缸（12）安装电磁阀，且电磁阀通过继电器连接到主控单元，重力传感器（10）对应剔除辊道（4）另一侧为暂存辊道（15）。接料辊道（2）、称重辊道（3）、剔除辊道（4）、暂存辊道（15）的伺服电机都连接到主控单元。