[实用新型]一种管料夹持架

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道装夹设备技术领域，具体涉及到一种管料夹持架。

背景技术

矿用钢丝网管是煤矿井中常用的输送设备，矿用钢丝网管制造后往往需要经过切割成一定尺寸的管料。在矿用钢丝网管切割成管料后，需要对其端面进行打磨，打磨后封口等作业。由于矿用钢丝网管的重量较大，现有转运矿用钢丝网管均是人工利用天车将其运输到相应位置进行加工。然而人工送料固定到机台上不能对管料进行更加精确的定位，导致两头磨面封头后，制造出来的管料长短参差不齐，降低了产品的品质，而且大大增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管料夹持架。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种管料夹持架，包括：

主架；主架上安装有对称设置的若干固定支撑架；

横向移动机构，包括固定在主架上并可在主架上滑行的横向支架、固定在横向支架上对称设置的伸缩支架以及驱动横向支架移动的第一气缸；

纵向移动机构，包括设置在主架两侧的两个纵向支架，纵向支架上对称设有若干组夹具；夹具可滑动的固定在纵向支架上。

优选的，主架由若干横梁和竖梁交叉连接形成的矩形状框架结构。

优选的，主架上设有滑轨，横向支架可滑动的安装在滑轨上。

优选的，纵向支架上设有滑轨、铺设在滑轨上的安装板以及驱动安装板滑动的第二气缸，夹具固定在安装板上。

优选的，主架内安装有辅助支架。

优选的，伸缩支架包括底座，底座上设有立板，立板的滑轨上安装有滑块，立板内侧设置有第三气缸，第三气缸的输出端连接支撑固定块，支撑固定块上安装有圆弧形的管料支撑块。

优选的，还包括用于检测夹具移动位置的第一感应器、检测伸缩支架伸缩状态的第二感应器、检测夹具松紧状态的第三感应器、检测横向移动机构位置的第三感应器。

优选的，主架上设有三组对称设置的固定支撑架。

优选的，横向移动机构上设有两组对称设置的伸缩支架。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的管料夹持架可以将大型管料输送至打磨封头平台，在输送过程中方便快捷，可以实现自动化控制，便于操作，节约人力。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为横向移动机构安装在主架上的示意图；

图3为纵向移动机构的示意图；

图4为伸缩支架的示意图；

图5为夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种管料夹持架，包括主架1、横向移动机构和纵向移动机构，主架1上安装有对称设置的若干固定支撑架2，优选设置有三组固定支撑架。主架由若干横梁和竖梁交叉连接形成的矩形状框架结构；主架上设有滑轨101，横向支架3可滑动的安装在滑轨上。主架内安装有辅助支架8，使得管料在进入横向移动机构前可以具有临时支撑点。

横向移动机构包括固定在主架上并可在主架上滑行的横向支架、固定在横向支架上对称设置的伸缩支架以及驱动横向支架移动的第一气缸5，优选设置两组伸缩支架。纵向移动机构包括设置在主架两侧的两个纵向支架6，纵向支架上对称设有若干组夹具；夹具可滑动的固定在纵向支架上。纵向支架上设有滑轨61、铺设在滑轨上的安装板62以及驱动安装板滑动的第二气缸63，夹具7固定在安装板上。

伸缩支架包括底座41，底座上设有立板42，立板的滑轨上安装有滑块43，立板内侧设置有第三气缸44，第三气缸的输出端连接支撑固定块45，支撑固定块上安装有圆弧形的管料支撑块46。

本实用新型还包括用于检测夹具移动位置的第一感应器、检测伸缩支架伸缩状态的第二感应器、检测夹具松紧状态的第三感应器、检测横向移动机构位置的第三感应器。

在管料通过天车转运到本装置时，管料在辅助支架和一组固定支撑架的支撑下得到支撑，然后第一气缸推动横向支架移动使得其中一组伸缩支架进入管料下方，然后第三气缸63工作将管料举起脱离最前排的固定支撑架，第一气缸移动横向支架使管料输送至第二排的固定支撑架，然后第三气缸落下使得伸缩支架下降，使得管料得到落在第二排的固定支撑架上。然后横向支架可以回退继续输送其余管料，输送过的管料10可以在夹具向主架靠拢后夹紧管料，进而可以进行打磨封头工作。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。