[实用新型]一种AGV充电系统

权利要求书

1.一种AGV充电系统，其特征在于：包括机械手装置、拖链电缆、AGV；

所述拖链电缆的一端固定，另一端为自由端，设置有插头；

所述AGV包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与所述充电电池连接的插座，所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出的控制信号通过所述第一通信单元发送至所述机械手装置，控制所述机械手装置动作。

2.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述机械手装置包括第二通信单元、控制单元、驱动单元、机械手；所述第二通信单元接收第一通信单元发送的控制信号，并传输至控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，通过驱动单元驱动机械手动作。

3.根据权利要求2所述的AGV充电系统，其特征在于：所述AGV充电系统还包括上位机，所述上位机分别与所述第一通信单元和第二通信单元连接。

4.根据权利要求3所述的AGV充电系统，其特征在于：所述第一通信单元为无线通信单元，所述第二通信单元为有线或无线通信单元。

5.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述AGV充电系统还设置有防脱钩装置，所述防脱钩装置包括设置在所述插头上的卡勾、设置在所述插座上的卡槽；所述插头插接到插座上时，所述卡勾与卡槽卡接。

6.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述拖链电缆的固定端固定在作业区起始位置；所述机械手装置设置在相邻作业区起始位置的中间位置。

7.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述AGV还包括开关，所述插座通过开关连接充电电池，所述主控单元与插座连接，并控制所述开关的通断。