[实用新型]一种长管自动码垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，特别是一种长管自动码垛设备。

背景技术

目前国内钢管生产厂家对钢管六角码垛都是人工堆垛，该类处理方式存在劳动强度大、需人工操作的缺点。为提高钢管六角码垛效率，目前急需一种的可自动化码垛的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，自动化控制、效率高的长管自动码垛设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种长管自动码垛设备，其特征是，包括用于接收待码垛钢管的待料架装置、用于将待料架装置中待码垛钢管移送的码垛装置、将码垛装置送来的待码垛钢管堆垛成一定形状的堆垛装置以及将堆垛装置中完成码垛的钢管送出设备外的储料输送装置，待料架装置包括支架、待料台、用于检测是否有钢管进入的检测开关和用于顶起钢管的顶料装置，待料台设置在支架上，待料台两端分别为进料端和出料端，顶料装置和检测开关设置在待料台上；堆垛装置和储料输送装置设置在待料台的出料端外，码垛装置设置在顶料装置与出料端之间。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述码垛装置包括移动架、活动落料板、升降驱动机构和平推机构，移动架沿进料端至出料端方向滑动设置在支架上，平推机构设置在支架上、并与移动架传动连接，活动落料板上下滑动设置在移动架上、并与升降驱动机构传动连接。

所述移动架上设有升降架与活动落料板连接，升降架与升降驱动机构传动连接，升降驱动机构包括伺服电机和减速箱。伺服电机通过减速箱输出后，可通过齿轮齿条传动副、丝杠传动副、链轮链条传动副等控制升降架升降运动。

所述活动落料板通过支点上下摆动设置在升降架上，升降架上还设有调整活动落料板摆动角度的摆角调节油缸。

所述平推机构为平推油缸。

所述待料台倾斜设置，其进料端高、出料端低，以便于进入待料台的钢管具有向出料端滚动的趋势。

所述检测开关和顶料装置滑动设置在待料台上，检测开关和顶料装置通过齿轮齿条锁定机构与待料台连接。根据钢管直径的变化，同样的堆垛装置内存放的钢管数量有所不同，同时，排开在待料台上钢管占用待料台的长度也有所不同，所以，实际使用中需要对检测开关和顶料装置的位置进行调整。齿轮齿条锁定机构包括相互啮合齿轮和齿条，齿轮和齿条分别设置在待料台和检测开关与顶料装置的安装台上，当检测开关和顶料装置的位置调整好后，对齿轮进行锁定，即实现检测开关和顶料装置的位置固定。

所述堆垛装置包括沿进料端至出料端方向依次设置的固定架和活动打包架，固定架和活动打包架之间形成堆垛空间，活动打包架上下摆动设置、并与堆垛油缸传动连接。

所述堆垛装置为六角堆垛装置，通过该装置堆垛的钢管扎呈六角形。钢管生产行业中，采用六角形堆垛是较为常见的。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款长管自动码垛设备，可自动化码垛的装置，解决了现有钢管人工堆垛劳动强度大、需专人操作的问题，具有自动化、无人操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1所示，一种长管自动码垛设备，包括PLC控制系统、用于接收待码垛钢管的待料架装置1、用于将待料架装置1中待码垛钢管移送的码垛装置2、将码垛装置2送来的待码垛钢管堆垛成一定形状的堆垛装置3以及将堆垛装置3中完成码垛的钢管送出设备外的储料输送装置4，待料架装置1包括支架18、待料台22、用于检测是否有钢管5进入的检测开关15和用于顶起钢管5的顶料装置6，待料台22设置在支架18上，待料台22两端分别为进料端23和出料端24，顶料装置6和检测开关15设置在待料台22上；堆垛装置3和储料输送装置4设置在待料台22的出料端24外，码垛装置2设置在顶料装置6与出料端24之间。PLC控制系统与料架装置1、码垛装置2、堆垛装置3和储料输送装置4电性连接。

所述码垛装置2包括移动架9、活动落料板7、升降驱动机构和平推机构，移动架9沿进料端23至出料端24方向滑动设置在支架18上，平推机构设置在支架18上、并与移动架9传动连接，活动落料板7上下滑动设置在移动架9上、并与升降驱动机构传动连接。