[实用新型]一种无人机救援系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机救援系统。

背景技术

近几年来，随着无人机产业的发展，无人机得到了广泛的应用，尤其是在航空摄影、测绘、高压输电线路巡视、森林防火巡查领域应用最为广泛，此外，也有一些救援无人机出现或投入使用，但这些救援无人机还存在系统完备性差、功能弱、使用不方便以及不适于水上救援的问题。

实用新型内容

为解决现有救援无人机存在的系统完备性差、功能弱、使用不方便的问题，本实用新型提供一种无人机救援系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机救援系统，包括遥控及监视装置、救援无人机，所述遥控及监视装置包括控制信号输入模块、数据处理及控制模块、显示模块和第一无线通信模块，所述控制信号输入模块、显示模块和第一无线通信模块均与所述数据处理及控制模块连接，所述救援无人机包括机体及安装在机体上的机载控制系统、定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置，所述定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置均与所述机载控制系统连接，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线信号通信连接，所述控制信号输入模块用于人工输入控制指令，所述数据处理及控制模块用于对控制指令和第一无线通信模块所接收到的数据进行处理，所述显示模块用于显示救援无人机所处的地理位置及其拍摄的视频和照片，所述第一无线通信模块用于向第二无线通信模块发送经数据处理及控制模块处理后的控制指令，并接收第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据，所述机载控制系统用于控制定位导航模块、摄像照相模块、第二无线通信模块和救援物投放装置的工作，所述定位导航模块用于获取救援无人机所处的地理位置，并对救援无人机进行导航，所述摄像照相模块用于拍摄救援无人机所处环境的视频和照片，所述救援物投放装置用于根据控制信号输入模块输入的救援物投放指令在机载控制系统的控制下投放救援物。

为便于救援无人机降落及防止救援无人机坠毁，优选地，所述救援无人机还包括降落伞装置和失重传感器，所述降落伞装置和失重传感器均与机载控制系统连接，所述降落伞装置用于在救援无人机降落或坠落时根据控制信号输入模块或失重传感器输入的指令在机载控制系统的控制下打开降落伞。

为便于指导和安抚遇险者，优选地，所述无人机救援系统还包括语音对讲模块，所述遥控及监视装置及救援无人机上均配备有语音对讲模块。

在水域长时间救援时，为节省救援无人机的电力，优选地，所述救援无人机还包括浮体，所述浮体可拆卸地安装在机体的底部。

优选地，所述浮体可拆卸地对称安装在机体的着陆架的底部。

优选地，所述浮体为条状泡沫塑料或空心体。

优选地，所述救援物投放装置包括电动机、杆式转盘和围挡，所述杆式转盘包括转动中心部和至少两根斜挡杆，所述斜挡杆的上端与转动中心部连接，斜挡杆的下端外紧邻设置有竖直的围挡，所述围挡具有一落物缺口，所述电动机设置在杆式转盘的上方，电动机的动力输出轴与杆式转盘的转动中心部连接。

为便于使救援者在白天或夜晚快速到达无人机飞抵的遇险区域，优选地，所述救援无人机还包括发声或/和发光的引导装置。

优选地，所述引导装置为扬声器或/和信号灯。

为便于在夜晚寻找遇险者，优选地，所述救援无人机还包括照明灯。

优选地，所述遥控及监视装置还包括存储模块，所述存储模块分别与第一无线通信模块和数据处理及控制模块连接，所述存储模块用于存储第一无线通信模块接收到的第二无线通信模块传回的视频、照片及救援无人机所处地理位置的数据。

优选地，所述遥控及监视装置为手持式遥控及监视装置或定置式监控台。