[实用新型]一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统

权利要求书

1.一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，其包括冲压翼伞(1)、动力单 元(9)、主控处理器(7)、测高设备(8)以及油门调节单元，其中，

所述冲压翼伞(1)设置在柔翼无人机的机舱(3)顶部，用于提供升力，所述冲压翼伞(1) 面积大于机舱(3)投影面积，

所述测高设备(8)设置在机舱(3)上，用于测量柔翼无人机实际海拔高度，

所述动力单元(9)包括发动机和与发动机相连的螺旋桨，所述螺旋桨设置在机舱(3)的 尾部，

所述油门调节单元设置在机舱(3)内，其与所述动力单元(9)的发动机相连，以调节输 入至发动机的燃油量，

所述主控处理器(7)设置在机舱(3)内，其同时与油门调节单元和测高设备(8)相电连 接，以控制油门调节单元进而调节输入至发动机中燃油量，并从测高设备(8)处获知柔翼无 人机实际海拔高度。

2.如权利要求1所述的一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，所述测高 设备(8)通过两个摇杆固定在机舱(3)上，所述摇杆一端固定在测高设备(8)上，且其另一端 铰接在机舱(3)上。

3.如权利要求2所述的一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，所述油门 调节单元包括油门舵机(5)和油门拉板(6)，所述油门舵机(5)与所述主控处理器(7)相电连 接，所述油门拉板(6)受所述油门舵机(5)控制以调节油门大小，从而实现对输入至发动机 中燃油量的调节。

4.如权利要求1或3所述的一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，所述 发动机的输出轴与所述螺旋桨中心轴相连。

5.如权利要求4所述的一种柔翼无人机低空飞行定高控制系统，其特征在于，所述冲压 翼伞(1)通过伞绳(2)固定在所述机舱(3)顶部。