[实用新型]一种可收放机臂的遥控无人机

权利要求书

1.一种可收放机臂的遥控无人机，包括机身、分布在机身周边的至少两个机臂、机臂顶端安装的螺旋桨，其特征在于：还包括遥控器、控制器，以及与机臂数量一致的电动收放装置，所述机臂通过电动收放装置与机身活动连接，所述控制器置于机身内与电动收放装置电连接、与遥控器无线连接，所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各机臂展放或收纳指令，控制器接收指令后控制各电动收放装置带动所连接的机臂完成与机身中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。

2.根据权利要求1所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述电动收放装置为电动丝杠收放装置。

3.根据权利要求1所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述钝角为115°。

4.根据权利要求1所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述机臂分为臂根与包括机臂顶端的臂体，臂根一端通过电动收放装置与机身活动连接，另一端与臂体活动连接并通过固定件固定。

5.根据权利要求4所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述臂体，与臂根活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根，与臂体活动连接的一端端面上具有与多边形臂体外形匹配的内置孔；臂体通过端面为多边形的一端插入臂根端面内置孔与臂根活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述多边形为六边形。

7.根据权利要求4所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述臂体为中空管。

8.根据权利要求4所述的可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述固定件为固定螺丝。

9.根据权利要求4所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述臂体采用碳纤维一体成型制作。

10.根据权利要求1所述的一种可收放机臂的遥控无人机，其特征在于：所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各机臂展放或收纳指令，为遥控器发出并通过一个PWM信道送达控制器的一个赋予各电动收放装置3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令。