[实用新型]一种定位终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种终端，尤其涉及一种定位终端。

背景技术

定位终端是一种将全球卫星定位系统(GPS)、地理信息技术(GIS)和无线通信技术相结合的高科技系统。GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式和弹载式。GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。

中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

GPS除了用于导航、定位和测量外，由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率的控制，可为许多工程实验服务。

目前定位终端市场被米级产品所占领，米级定位产品的定位精度只能达到5-10米。随着市场对定位精度要求的进一步提高，对亚米级定位(定位精度达到1米以内)以及更高精度的定位的需求越来越急切。现有的定位终端存在定位精度不高和数据传输有延时的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的缺点，本实用新型提供一种定位终端。该定位终端适用亚米级、厘米级定位需求，可用于智能交通、机械控制、精细农业、高精度测绘、变形监测、航空航天、医疗教育、政府机构、公共安全、企业管理、高精度调度监控、勘探、海洋、国防和科研行业的高精度定位需求。

本实用新型采用以下技术方案：

一种定位终端，包括：MCU控制模块，所述MCU控制模块与定位模块和通信模块分别相连，所述定位模块和通信模块均通过天线与基站相互通信，所述基站与定位卫星相互通信；所述MCU控制模块还与惯性导航模块、存储模块以及CAN总线通信模块分别相连；所述MCU控制模块还与云服务器相互通信。

所述MCU控制模块还与显示模块相连。

所述MCU控制模块还与串口转USB通信模块相连。

所述存储模块包括EEPROM存储模块和TF卡轨迹存储模块。

所述显示模块为液晶显示屏。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过MCU控制模块与基站相互通信，提高抗干扰能力以及定位的精度；本实用新型通过内置通信模块与基站相互通信，数据还能够实时发送至云服务器，并且能够实现远程实时显示。

附图说明

图1是本实用新型的定位终端结构示意图；

图2是本实用新型的MCU控制模块电路结构示意图；

图3是本实用新型的CAN总线通信模块电路结构示意图。

其中，1、MCU控制模块；2、定位模块；3、通信模块；4、惯性导航模块；5、存储模块；6、CAN总线通信模块；7、云服务器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

图1是本实用新型的定位终端的整体结构示意图，下面结合图1对该定位终端进行详细地介绍：

本实施例的定位终端，包括：MCU控制模块1，所述MCU控制模块1与定位模块2和通信模块3分别相连，所述定位模块2和通信模块3均与天线相连；所述天线与基站相互通信，所述基站与卫星相互通信；所述MCU控制模块1还与惯性导航模块4、存储模块5以及CAN总线通信模块6分别相连；所述MCU控制模块1还与云服务器7相互通信。

其中，定位模块2为GNSS定位模块；通信模块3可选用GPRS通信模块。

进一步地，MCU控制模块1还与显示模块相连。

进一步地，MCU控制模块1还与串口转USB通信模块相连。

进一步地，存储模块5包括EEPROM存储模块和TF卡轨迹存储模块。