[实用新型]一种多功能熔炼炉机械臂设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢炉辅助设备领域，特别是一种多功能熔炼炉机械臂设备，尤其可以用于中频熔炼炉。

背景技术

在使用炼钢炉进行钢铁生产过程中，需要不断地将钢料投入钢炉中，而投入的钢料往往会漂浮在钢水上，难以被炼化，故此一般需要工人用长杆等设备将钢料下压至钢水中，以加速钢料的熔化，然而，由于钢水飞溅等原因，直接人工下压钢料很容易发生危险，故此，需要一种投料设备，替代人工进行此项钢料下压工作，以减少安全事故的发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能熔炼炉机械臂设备，用于替代人工进行炼钢时的钢料下压工作，以减少安全事故的发生，尤其可以用于中频熔炼炉。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是：包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、压板、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆；

所述旋转装置设置在底座上，支撑座设置在旋转装置上；旋转装置能够带动支撑座旋转；

所述伸缩臂包括外臂和内臂，内臂设置在外臂内并能够从外臂首端伸出外臂；外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接；

所述第一液压杆的两端分别铰接支撑座和外臂末端；第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动；

所述第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂；第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回；

所述压杆与内臂的端部铰接，压板设置在压杆下端；

所述第三液压杆的一端固定连接内臂，另一端与压杆的上端铰接；第三液压杆带动压杆以压杆与内臂的连接点为基点前后运动。具体的：所述旋转装置包括内齿轮、旋转盖、轴、减速机、安装架和电机；所述内齿轮固定在底座上，旋转盖覆盖在内齿轮上并通过轴连接底座，旋转盖能够相对于底座旋转；减速机通过安装架垂直固定在旋转盖上，减速机的一端连接电机，另一端穿过旋转盖啮合内齿轮；电机能够通过减速机与内齿轮的啮合带动旋转盖旋转。这是由于内齿轮固定在底座上，而旋转盖覆盖在内齿轮上并能够相对于底座旋转，电机转动时，由于固定在旋转盖上的减速机啮合内齿轮，则电机将带动旋转盖旋转，此时固定在旋转盖上的减速机及电机本身随旋转盖一起旋转。

进一步具体的：所述电机为油压电机。

进一步具体的：所述电机能够通过有线或无线方式控制启动或断开。

具体的：所述第二液压杆设置在伸缩臂上方，第二液压杆上设有防护罩一。

具体的：所述第三液压杆下方设有防护罩二。

具体的：所述底座的四角上均设有吊装环。

具体的：所述第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆均通过有线或无线方式控制伸缩。

使用方法：使用时，将该多功能熔炼炉机械臂设备吊装至炼钢炉附近，接着将钢料投入钢炉中，然后启动电机，使电机带动旋转盖旋转，则旋转盖带动设置在旋转盖上的支撑座及设置在支撑座上的伸缩臂一起旋转，使伸缩臂前端朝向炼钢炉；然后控制第二液压杆伸缩，使设置在伸缩臂上的压杆随内臂伸缩，直至压杆恰好位于炼钢炉上方；接着控制第一液压杆伸缩，则第一液压杆将带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动，此时设置在内臂前端的压杆随之上下运动，从而使压杆不断将钢料压入钢水中，加速钢料熔化；控制第三液压杆伸缩，则第三液压杆带动压杆以压杆与内臂的连接点为基点前后运动，从而使压杆将炼钢炉内聚集在一起钢料驱散，加速钢料的熔化。

这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型的一种多功能熔炼炉机械臂设备，能够在三维方向上调整压杆的位置，使压杆能够灵活的将钢料压入炼钢炉的钢水中，加速炼钢炉的熔化。

2、该多功能熔炼炉机械臂设备能够替代人工进行钢料下压工作，以减少安全事故的发生。

3、该多功能熔炼炉机械臂设备的第一液压杆设置在支撑座后方，能够使支撑座将该第一液压缸和炼钢炉隔开，从而防止炼钢炉内的钢水飞溅，损伤第一液压杆；同时，避免高温的钢水对液压油造成不利影响；而且，这种设计，使得伸缩臂的中心可以不至于过于远离支撑座和伸缩臂的连接部位，使得整个装置中心可以位于底座上，使得整个装置更稳定，避免装置中心过于靠前带来的不稳定问题。

4、该多功能熔炼炉机械臂设备的第二液压杆与第三液压杆上均设有防护罩，能够防止炼钢炉内的钢水飞溅时损伤第二液压杆和第三液压杆。