[实用新型]一种体感六轴飞行器有效
| 申请号： | 201620098474.9 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205353764U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏浩;倪瑛;戴娟;郭晓剑;吴浩宇;杨泽;唐华;张曼玉 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体感六轴 飞行器 | ||
1.一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。
2.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述传感器内设有角度传感器、加速传感器和地磁传感器。
3.根据权利要求1或2所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。
4.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述无线发送和接收之间采用2.4G免费无线通讯频段的无线通讯技术传递数据和控制指令，无线发送和接收节点为射频芯片。
5.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述单片机为ATMEGA328P的AVR单片机。
6.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述角度传感器采用自动检测的MPU6050角速度传感器。
7.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述控制端采用GY-85传感器。
8.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述飞行器端采用MPU6050九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。
9.根据权利要求1所述的体感六轴飞行器，其特征在于：所述驱动电路为三极管驱动电路，采用PWM输出模式，对电机进行调速。
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