[实用新型]一种接线盒上杯梳的组装装置

权利要求书

1.一种接线盒上杯梳的组装装置，其特征在于，包括

检测装置，检测装置上设置有高精度的接触式传感器、非接触式传感 器、浮动式连接器、智能变送单元和驱动装置模块一，检测装置用于 检测杯梳的正反方向是否正确；

柱料的夹持与平移装置，由两个气缸、导向机构和送料工装组成，柱 料的夹持与平移装置能够将杯梳运输到检测装置进行检测；

正反调整装置，正反调整装置上设置有旋转夹持气缸和传感器一，正 反调整装置用于将检测装置上检测的反方向的杯梳进行调整；

螺母送料装置，螺母送料装置上设置有夹持气缸、平移气缸、导向机 构和传感器二，螺母送料装置用于将螺母进行夹持和送料；

载料台，由螺纹升降结构和棒料滑轨组成，载料台可进行上下调节， 用来适应不同高度的杯梳；

旋紧装配装置，旋紧装配装置上设置有电机、浮动连接装置、旋紧接 头、驱动装置模块二和传感器三，用于将螺母送料装置送过来的螺母 安装到正反调整装置上的杯梳上，且旋紧装配装置上连接有载料台；

底板，所述检测装置、柱料的夹持与平移装置、正反调整装置、螺母 送料装置和旋紧装配装置均安装在底板上。

2.如权利要求1所述一种接线盒上杯梳的组装装置，其特征在于， 所述驱动装置模块一为机械式的驱动装置。

3.如权利要求1所述一种接线盒上杯梳的组装装置，其特征在于， 所述柱料的夹持与平移装置是由两个气缸、导向机构和送料工装组成 可用电动驱动机构、导向机构和送料工装组成相替换。

4.如权利要求1所述一种接线盒上杯梳的组装装置，其特征在于， 所述传感器一和传感器二数量均为四个，传感器三数量为两个。

5.如权利要求1所述一种接线盒上杯梳的组装装置，其特征在于， 所述驱动装置模块二为气动或液压或电动的驱动装置。