[实用新型]一种用于柴油机加工的多功能气压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于柴油机加工的多功能气压机械 手。

背景技术

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产 业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装 备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。 机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界 各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业 机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性 能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各 种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程 中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅 速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与 机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复 工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已 受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够保证结构强度，操作便捷，具有多自由度的用于 柴油机加工的多功能气压机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于柴油机加工的多功能气压机械手，包括第一螺钉、第一挡圈、机械手部件、 第二挡圈、第二螺钉、手柄、螺母、第三螺钉、底座、螺杆、第四螺钉以及第三挡圈，底 座上部两侧位置连接螺母，螺母通过螺纹连接螺杆，螺杆下端部连接第三挡圈，螺杆上部 为连接柱，连接柱端部连接第一挡圈，连接柱上连接机械手部件，连接柱通过固定件连接 手柄，手柄端部连接第二挡圈。

作为上述技术的进一步改进，所述底座上部两侧位置通过第三螺钉连接螺母。

作为上述技术的进一步改进，所述连接柱端部通过第一螺钉连接第一挡圈。

作为上述技术的进一步改进，所述螺杆下端部通过第四螺钉连接第三挡圈。

作为上述技术的进一步改进，所述手柄端部通过第二螺钉连接第二挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底座上部两侧位置通过第三螺钉连接螺 母，连接性能可靠，能够保证结构强度，螺母和螺杆之间能够通过旋动进行上下运动，通 过第三挡圈能够防止螺杆上部件进行上下窜动，通过第一挡圈能够对机械手部件进行有效 固定，防止机械手部件在工作过程中发生窜动现象，手柄和连接柱活动连接，通过转动手 柄能够带动连接柱进行上下运动，从而达到调节机械手部件高度的作用，便于机械手部件 进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为底座和螺母连接处的局部放大图。

图3为螺母和螺杆连接处的局部放大图。

图中：第一螺钉1、第一挡圈2、机械手部件3、第二挡圈4、第二螺钉5、手柄6、螺母 7、第三螺钉8、底座9、螺杆10、第四螺钉11、第三挡圈12。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种用于柴油机加工的多功能气压机械手，包括第一螺钉1、第一挡圈2、机械手部 件3、第二挡圈4、第二螺钉5、手柄6、螺母7、第三螺钉8、底座9、螺杆10、第四螺 钉11以及第三挡圈12，底座9上部两侧位置通过第三螺钉8连接螺母7，连接性能可靠， 能够保证结构强度，螺母7通过螺纹连接螺杆10，螺母7和螺杆10之间能够通过旋动进 行上下运动，螺杆10下端部通过第四螺钉11连接第三挡圈12，通过第三挡圈12能够防 止螺杆10上部件进行上下窜动，螺杆10上部为连接柱，连接柱端部通过第一螺钉1连接 第一挡圈2，连接柱上连接机械手部件3，通过第一挡圈2能够对机械手部件3进行有效 固定，防止机械手部件3在工作过程中发生窜动现象，连接柱通过固定件连接手柄6，手 柄6端部通过第二螺钉5连接第二挡圈4。