[实用新型]一种飞行航拍器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍领域，尤其涉及一种飞行航拍器。

背景技术

现有的无人航拍器的摄像头都固定设置在飞行器机身的下方，拍摄的角度无法包括机身的上方的景象。现有的设计都是摄像机无法旋转或者只能随着机身飞行时倾斜来拍摄所需的角度。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可以多角度拍摄的飞行航拍器，摄像机不止可以拍摄到机身下方的景象，也可以拍摄到机身上方的景象，多角度多方位拍摄，满足操作者的各种不同的需求。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种飞行航拍器，包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼；所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部，所述控制部控制所述多个旋翼旋转；

所述控制部外围设置有云台，所述云台可围绕所述控制部周向旋转，所述云台上设置有摄像机。

优选的，所述控制部包括中空套管、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构；

所述第一平衡杆和第二平衡杆对称设置在所述中空套管的两端，所述第一电机和第二电机对称设置在所述中空套管的内部的中部；所述第一电机的输出端与所述第一齿轮传动机构连通，所述第一齿轮传动机构驱动所述第一平衡杆两端的旋翼旋转；所述第二电机的输出端与所述第二齿轮传动机构连通，所述第二齿轮传动机构驱动所述第二平衡杆两端的旋翼旋转；

所述中空套管的中部外围环绕设置有环形轨道，所述云台可滑动的设置在所述环形轨道上。

优选的，所述第一齿轮传动机构包括第一级齿轮、第一丝杠杆、第二级锥形齿轮、第三级齿轮、第三级同步齿轮、第四级齿轮、第四级同步齿轮、第五级齿轮和第六级齿轮；所述第一电机的输出轴与所述第一级齿轮的一端连通且带动其转动，所述第一级齿轮带动第一丝杠旋转，所述第一丝杠带动所述第二级锥形齿轮转动；所述第三级齿轮和第四级齿轮分别对称设置在所述第二级锥形齿轮两侧且均与所述第二级锥形齿轮啮合，所述第二级锥形齿轮同时带动第三级齿轮和第四级齿轮转动，所述第三级齿轮带动第三级同步齿轮同时转动，所述第四级齿轮带动所述第四级同步齿轮同时转动；所述第三级同步齿轮与所述第五级齿轮啮合，带动所述第五级齿轮转动；所述第四级同步齿轮与所述第六级齿轮啮合，带动所述第六级齿轮转动；所述第五级齿轮和第六级齿轮分别带动第一平衡杆的两端的旋翼旋转；

所述第二齿轮传动机构和所述第一齿轮传动机构结构相同，且对称设置，控制所述第二平衡杆两端的旋翼旋转。

优选的，所述控制部包括飞行器机身，所述飞行器机身为球状或椭圆球状；所述第一平衡杆和第二平衡杆的两端分别对称设置在所述球状飞行器机身的两侧；所述飞行器机身内设置有通信模块和信号反馈模块，且设置有负责给飞行器机身供电的电池；

所述云台可围绕所述球状或椭圆球状飞行器机身外围做圆周运动。

本实用新型具有如下有益效果：设置在所述控制部外围的云台，可围绕所述控制部周向旋转，因此设置在云台上的摄像机也可围绕所述控制部周向旋转，摄像机可多角度的拍摄到操作者需要的景象，满足操作者的不同需求。

附图说明

图1为飞行航拍器一种实施方式俯视结构示意图；

图2为飞行航拍器另种实施方式俯视结构示意图；

图3为中空套管内部结构和第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构的结构分解图。

图中标记示意为：1-控制部；2-第一平衡杆；3-第二平衡杆；4-旋翼；5-云台；6-摄像机；7-旋转架；8-中空套管；9-第一电机；10-第二电机；11-第一齿轮传动机构；12-第二齿轮传动机构；14-第一级齿轮；15-第一丝杠杆；16-第二级锥形齿轮；17-第三级齿轮；18-第三级同步齿轮；19-第四级齿轮；20-第四级同步齿轮；21-第五级齿轮；22-第六级齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种飞行航拍器，包括控制部1、第一平衡杆2、第二平衡杆3、多个旋翼4；所述第一平衡杆2和第二平衡杆3结构相同且对称分布在所述控制部的两侧，所述多个旋翼4均匀分布设置在所述第一平衡杆2和第二平衡杆3的四个端部，所述控制部1控制所述多个旋翼4旋转；

所述控制部1外围设置有云台5，所述云台5可围绕所述控制部1周向旋转，所述云台5上设置有摄像机6。