[实用新型]一种惯性接放管步进水冷装置

权利要求书

1.一种惯性接放管步进水冷装置，包括接管机构(11)、步进输送机构(12)和冷却水槽 (10)，其特征在于，

所述接管机构(11)横跨在所述冷却水槽(10)长度方向的两侧，所述步进输送机构(12) 设置在所述冷却水槽中的宽度方向上，所述步进输送机构(12)包括至少2条闭环链条输送 结构，所述闭环链条输送结构倾斜设置在冷却水槽中正对接管机构(11)的下方位置；所述 闭环链条输送结构与所述水槽底面的夹角为30～60°。

2.如权利要求1所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述接管机构(11)包括 支撑架(9)，所述支撑架(9)横跨在所述冷却水槽(10)长度方向的两侧。

3.如权利要求2所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述接管机构(11)包括 转轴(5)，在转轴(5)上枢转设有至少2根转臂(2)，转臂(2)之间通过抓手轴(13)连 接；在抓手轴(13)上与转臂对应间隔设置至少2个抓手(4)，所述抓手(4)受驱动机构驱 动可开合。

4.如权利要求2所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述接管机构(11)包括 转轴(5)，在转轴(5)上枢转设有至少2根转臂(2)，所述转臂(2)包括臂部(2.1)和连 接在臂部(2.1)两端的平肘部(2.2)，所述平肘部(2.2)以转轴(5)中心对称设置在臂部 (2.1)的两端，所述平肘部(2.2)包括管槽(2.3)和挡板(2.4)，所述挡板(2.4)设有 齿条，所述齿条通过设置在臂部(2.1)上的挡板驱动电机带动齿轮(2.5)驱动。

5.如权利要求3或4所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，在支撑架(9)上设有 转臂定位机构(14)，所述转臂定位机构(14)包括气缸(14.1)、定位架(14.2)，所述定位 架(14.2)固定连接在气缸(14.1)的活塞端部；所述转臂定位机构(14)包括第一转臂定 位机构(14.1)和第二转臂定位机构(14.2)，第一转臂定位机构(14.1)设置在对应左侧转 臂上端部位置的支撑架(9)的上部，第二转臂定位机构(14.2)设置在对应右侧转臂下端部 位置的支撑架(9)的下部。

6.如权利要求5所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述第一转臂定位机构 (14.1)和第二转臂定位机构(14.2)以转轴(5)中心对称设置，分别对应转臂顺时针转过 竖直支撑架(9)5°～7°位置固定，在第二转臂定位机构(1.2)处设有位置传感器。

7.如权利要求6所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述接管机构为惯性间歇 运动方式，上游工序的钢管滚落到转臂(2)的抓手(4)或管槽(2.3)中，第一定位架(14.1) 和第二定位架(14.2)缩回，转臂(2)在上端钢管重力的力矩作用下顺时针转动，直到转过 下部第二定位架(14.2)，所述位置传感器检测到转臂(2)通过信号控制第二定位架(14.2) 伸出，夹持钢管的转臂一端会继续向上运动直到返回到第二定位架(14.2)处被第二定位架 (14.2)止动，在止动点设有触发开关，触发开关控制抓手(4)或管槽(2.3)打开，钢管落 下，完成放管动作，同时触发开关控制第一定位架(14.1)伸出，将转臂(2)的上端定位， 下一根钢管落入抓手(4)或管槽(2.3)中，完成加管动作，上述加管动作和放管动作是触 发开关控制几乎同一时段完成的，完成放管动作和加管动作后，第一定位架(14.1)和第二 定位架(1.2)同时缩回复位，钢管带动转臂(2)继续下一个循环，不断将钢管由高处旋转 到低处放入冷却水槽(10)中。

8.如权利要求7所述惯性接放管步进水冷装置，其特征在于，所述步进输送机构(12) 还包括链条行进轴(6)和闭环链条输送结构，所述链条行进轴(6)上固定有至少2条闭环 链条输送结构，所述链条行进轴(6)枢转固定在冷却水槽水槽宽度方向的一端最高处，所述 闭环链条输送结构包括固定设置在链条行进轴(6)上的至少2个顶链齿轮，在冷却水槽宽度 方向的另一端的冷却水槽底部对应设有至少2个底链齿轮，在顶链齿轮和底链齿轮之间啮合 有传动链条(7)。