[实用新型]硬盘取碟装置

权利要求书

1.一种硬盘取碟装置，其特征在于：其包括移动机械手、光电传感器、控制器、气缸和若干取碟件；

每一取碟件设有安装通孔，气缸的伸缩杆穿过各取碟件的安装通孔，位于伸缩杆的最末端的取碟件固定连接伸缩杆，其余取碟件可相对伸缩杆滑动；每两相邻的取碟件之间通过连接销子相连接；光电传感器安装于位于伸缩杆的最末端的取碟件上；气缸安装于移动机械手上；控制器电性连接光电传感器、气缸和移动机械手。

2.如权利要求1所述的硬盘取碟装置，其特征在于：每两相邻的取碟件之间通过两连接销子相连接，两连接销子沿圆周方向均匀间隔分布。

3.如权利要求1所述的硬盘取碟装置，其特征在于：每一取碟件呈盘状，安装通孔开设于取碟件的中部，取碟件的曲面沿径向开设取碟开口。