[实用新型]一种自动测位防护型粮食扦样机

说明书

技术领域

本实用新型涉及粮食取样技术设备领域，具体为一种自动测位防护型粮食扦样机。

背景技术

粮食扦样机是一种通过插取粮堆的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中粮食扦样机技术成熟，针对不同工作环境的产品类型较多，目前，大多数粮食扦样机已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高。然而，在实际运用过程中，往往会出现以下问题：

1.在运输粮食过程中，运输车经过扦样机时，由于运输车自身规格较大，为了便于插取采样，常常需要通过人工指挥运输车停靠在特定的位置，耗费人力，耽误工作时间，影响生产效率；

2.在扦样头插入取样过程中，时常会出现由于工作人员操作不当或者粮堆太浅，导致扦样头触碰到车厢底部，损坏扦样头，严重时还会导致扦样头破裂。

发明内容

为了解决当前技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可自动测位、具有扦针头防护装置的粮食扦样机。

本实用新型的具体方案为：一种自动测位防护型粮食扦样机，具有固定在地面上的伸缩式立柱，伸缩式立柱顶端设置有可绕该立柱水平摆动的伸缩式横臂，横臂位于伸缩端的顶端固定连接有垂直液压缸，在垂直液压缸活塞杆上连接有与活塞杆平行布置的竖向扦针，竖向扦针为中空结构，竖向扦针下部的侧面设置有侧孔，竖向扦针的顶端连接有输粮管，在所述伸缩式横臂上设置有与输粮管相通的负压风机，其特征在于：所述伸缩式立柱上装有车辆定位语音系统，该系统具有车辆定位传感器和语音播报装置；所述竖向扦针的底端设置有防止扦针头触碰车厢底面的防触底装置。

本实用新型所述的伸缩式立柱的顶端装有伸缩式横臂转动控制装置，转动控制装置具有齿轮轴、传动齿轮、传动链条和电机，所述齿轮轴卡合安装在伸缩式立柱与伸缩式横臂之间，齿轮轴通过传动齿轮和传动链条与电机连接，所述电机悬挂安装在伸缩式横臂下侧面。

本实用新型所述的防触底装置为焊接在扦针头两侧的L型档杆，L型档杆底端为尖锥形，所述L型档杆的离地距离较扦针头的离地距离低。

本实用新型所述的伸缩式横臂底面靠近转动控制装置面向扦针一侧装有摄像头。

本实用新型具备的优势在于，通过在立柱上安装车辆定位语音系统，当运输车辆靠近扦样机时，可准确提示驾驶人员将车辆停靠在合适位置进行取样检验，避免了通过人工的方式进行指挥控制，提高了工作效率；此外，在扦针头上加装防触碰装置，避免了扦样头触碰到车厢底部损坏扦样头的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中防触底装置示意图。

其中，1-伸缩式立柱，2-转动控制装置，3-伸缩式横臂，4-齿轮轴，5-传动齿轮，6-传动链条，7-电机，8-垂直液压缸，9-活塞杆，10-竖向扦针，11-侧孔，12-输粮管，13-负压风机，14-摄像头，15-车辆定位语音系统，16-车辆定位传感器，17-语音播报装置，18-扦针头，19-U型连接槽，20-L型档杆。

具体实施方式

本实施例中，一种自动测位防护型粮食扦样机，具有固定在地面上的伸缩式立柱1，伸缩式立柱1顶端通过设置转动控制装置2连接有可绕伸缩式立柱1水平摆动的伸缩式横臂3，所述转动控制装置2具有齿轮轴4、传动齿轮5、传动链条6和电机7，所述齿轮轴4卡合安装在伸缩式立柱1与伸缩式横臂3之间，齿轮轴4通过传动齿轮5和传动链条6与电机7连接，所述电机7悬挂安装在伸缩式横臂3下侧面。

本实施例中，所述伸缩式横臂3位于伸缩端的顶端固定连接有垂直液压缸8，在垂直液压缸8活塞杆9上连接有与活塞杆9平行布置的竖向扦针10，竖向扦针10为中空结构，竖向扦针10下部的侧面设置有侧孔11，竖向扦针10的中部连接有输粮管12，在所述伸缩式横臂3上设置有与输粮管12相通的负压风机13，此外，伸缩式横臂3底面靠近转动控制装置2面向扦针10一侧还装有摄像头14。

本实施例中，伸缩式立柱1上装有车辆定位语音系统15，该系统具有车辆定位传感器16和语音播报装置17；所述竖向扦针10靠近扦针头18的部位具有稳定竖向扦针10的U型固定槽19，U型固定槽19的一端固定焊接在垂直液压缸8的底端，所述扦针头18从U型固定槽19槽底穿过；在U型固定槽19下方位于扦针头18的两侧焊接有L型档杆20，L型档杆20底端为尖锥形，且L型档杆20的离地距离较扦针头18的离地距离低，防止扦针头18触碰车厢底部而受到损坏。