[实用新型]一种自动码垛系统中用的编组推送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种自动码垛系统中用的编组推送装置。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装箱码垛行业也大都采用机械化作业，并且经常需要将包装箱整整齐齐地码垛在托盘上，以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码5-6层以上的包装箱，并且在每层中有多个紧贴在一起的包装箱。目前，包装箱的码垛方式主要是通过人工将包装箱按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受影响、容易将包装箱弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。为了提高码垛效率，虽然在一些饮料灌装行业也使用了一些简单的搬运和输送机械，但其自动化程度和可靠性还是很低。随着生产自动化程度的提高，对包装箱物流输送、存储、转运效率、可靠性和自动化程度的要求也越高，因此现有的码垛方式已难以满足现实使用的要求。

现有编组推送装置中推送装置普遍采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸高速运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，其使用寿命较短，维修成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动码垛系统中用的编组推送装置，通过对垛层推送机构进行改进，其具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动码垛系统中用的编组推送装置，结构中包括编组支架、设置在编组支架上并与整理转向机构对接的编组平台以及设置在编组支架上并位于编组平台上方的垛层推送机构，所述垛层推送机构包括对称设置在编组支架两侧并由主动链轮、从动链轮和链条构成的垛层推送中间传动机构，设置在主动链轮之间的同步转轴，与同步转轴连接并设置在编组支架上的推送电机以及设置在链条上的垛层推杆。

进一步：编组平台为无动力输送辊式结构。

主动链轮在编组支架上每侧设置1个、配套的从动链轮每侧设置3个，套装在主动链轮和从动链轮上的链条形状呈倒梯形或方形。

在链条上设置的垛层推杆的数量为1-2个。

采用本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过对垛层推送机构进行改进，其具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的的特点，拥有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型与整理转向机构对接的结构示意图；

附图中：11是进料输送机构，13是挡料板，14是阻料板，15是推箱机构，151是推箱电机，152是推箱杆，153是安装支架，154是链轮链条机构，21是编组支架，22是编组平台，231是主动链轮，232是从动链轮，233是链条，234是同步转轴，235是推送电机，236是垛层推杆。

具体实施方式

参看附图1，一种自动码垛系统中用的编组推送装置，结构中包括编组支架21、设置在编组支架21上并与整理转向机构对接的编组平台22以及设置在编组支架21上并位于编组平台22上方的垛层推送机构23，所述垛层推送机构23包括对称设置在编组支架21两侧并由主动链轮231、从动链轮232和链条233构成的垛层推送中间传动机构，设置在主动链轮231之间的同步转轴234，与同步转轴234连接并设置在编组支架21上的推送电机235以及设置在链条233上的垛层推杆236。

编组平台22为无动力输送辊式结构。

主动链轮231在编组支架21上每侧设置1个、配套的从动链轮232每侧设置3个，套装在主动链轮231和从动链轮232上的链条233形状呈倒梯形或方形。

在链条233上设置的垛层推杆236的数量为1-2个。

参看附图1，整理转向机构包括进料输送机构11、设置在进料输送机构11上并用于包装箱转向的转向机构、借助挡料气缸设置在进料输送机构11上具有竖直向位移自由度的挡料板13以及设置在进料输送机构11末端的阻料板14和配套的推箱机构15，所述进料输送机构11为输送辊式传送机构。推箱机构15包括设置在进料输送机构11末端的输送界面下方的推箱电机151、借助推箱中间传动机构与推箱电机151连接且运动方向与进料输送机构11进料方向垂直的推箱杆152，所述推箱中间传动机构包括对称设置在进料输送机构11末端的输送界面下方的安装支架153、分别对称设置在安装支架153上的链轮链条机构154，所述链轮链条机构154的主链轮借助同步轴与推箱电机151连接，所述推箱杆152借助穿过进料输送机构11中输送辊之间缝隙的支撑杆155设置在链轮链条机构154的链条上。

在具体实施时，在编组平台22上编组的包装箱达到规定的数量形成垛层时，这时推送电机235带动同步转轴234旋转，带动主动链轮231旋转，从而驱动链条233绕主动链轮231和从动链轮232进行环向运动，进而使设置在链条233上的垛层推杆236从垛层上方顺时针运动到编组平台22进料端，并推动包装箱垛层从编组平台22进入码垛机构上后，垛层推杆236继续运动到包装箱垛层上方等待下一次将包装箱垛层推送到码垛机构上。这种垛层推送机构23具有结构简单、工作可靠、使用寿命长的特点。