[实用新型]机器人内部框架

权利要求书

1.一种机器人内部框架，其特征在于：包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的行走轮，所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板，所述第一左侧板和第一右侧板构成下躯干腔体，所述第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板合围构成上躯干腔体，所述头部框架包括第二后侧板，所述第二后侧板固设于所述第一后侧板后侧。

2.根据权利要求1所述的机器人内部框架，其特征在于：所述第一左侧板和第一右侧板之间固设有支座，所述下躯干腔体内设有摆动架，所述摆动架通过铰链与所述支座连接。

3.根据权利要求2所述的机器人内部框架，其特征在于：所述底座包括前底板、后底板以及U型连接板，所述U型连接板开口朝下布置，所述前底板和后底板分别固设于所述U型连接板前后两侧，所述行走轮设有四个并分别装设于所述前底板和后底板的端部，所述第一左侧板后部和第一右侧板后部固设于所述后底板上表面，第一左侧板前部和第一右侧板前部固设于所述U型连接板上表面。

4.根据权利要求3所述的机器人内部框架，其特征在于：所述第一左侧板前部和第一右侧板前部、以及第一左侧板后部和第一右侧板后部分别通过一块第一支撑板固定连接，所述第二左侧板下部和第二右侧板下部均固设有第二支撑板，所述第二支撑板两端分别固设于前后两块第一支撑板上，所述第一后侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间，所述前侧板固设于所述第二左侧板和第二右侧板之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人内部框架，其特征在于：所述行走轮为万向轮。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人内部框架，其特征在于：所述底座、第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板、前侧板及第二后侧板上均开设有用于减轻自重的通孔。

7.根据权利要求6所述的机器人内部框架，其特征在于：所述通孔为圆孔或方孔。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人内部框架，其特征在于：所述第二后侧板的高度高于所述第二左侧板、第二右侧板、前侧板及第一后侧板。