[实用新型]一种海上救生机器人调节器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人器具设计技术领域，尤其涉及一种海上救生机 器人调节器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、 计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大 类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特 种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先 进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、 农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的海上救生机器人调节器上缺 少有助于实现摩擦条的位置调节功能及提供辅助控件安装区域的装置，有 些海上救生机器人调节器上缺少有助于限制摩擦条旋转位置及增加摩擦环 与摩擦条摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能的装置，不能满 足实际情况的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种海上救生 机器人调节器。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种海上救生机器人调节器，包括箱体、花键、限位块和限位条，所 述箱体的左端安装有左端头座，所述左端头座上安装有调节把手，所述左 端头座的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环和设于摩擦环 左侧的摩擦条，所述摩擦条包括右端头座和增阻头，所述摩擦条安装在右 端头座上，所述增阻头与摩擦环相接触，所述花键的左端连接在左端头座， 所述花键的右端连接在摩擦条的右端头座。

作为本实用新型的优选技术方案，所述摩擦环与左端头座的材质相同。

作为本实用新型的优选技术方案，所述花键与摩擦条上均设有金属镀 层。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节把手上安装有橡胶套，所 述橡胶套上设有凹凸槽。

现场使用时，操作人员将箱体安装在海上救生机器人上合适位置处， 再将调节控件安装在箱体的右侧并激光发生器安装在摩擦环的左侧，即可 进行海上救生机器人激光照射位置调节阻断工作。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置 箱体、左端头座、花键、调节把手和右端头座有助于实现摩擦条的位置调 节功能及提供辅助控件安装区域，通过设置摩擦环、摩擦条、限位块、限 位条和增阻头有助于限制摩擦条旋转位置及增加摩擦环与摩擦条摩擦阻力 并实现激光照射位置阻断位置调节功能，且结构简单，操作方便，经济实 用。

附图说明

图1为本实用新型的纵剖面示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

图中：1、箱体；11、左端头座；2、花键；3、限位块；4、限位条；5、 调节把手；6、摩擦环；61、摩擦条；611、右端头座；612、增阻头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型的纵剖面示意图；图2为本实用 新型的局部示意图。

所述一种海上救生机器人调节器，包括箱体1、花键2、限位块3和限 位条4，所述箱体1的左端安装有左端头座11，所述左端头座11上安装有 调节把手5，箱体1、左端头座11、花键2、调节把手5和右端头座611有 助于实现摩擦条61的位置调节功能及提供辅助控件安装区域，所述调节把 手5上安装有橡胶套，所述橡胶套上设有凹凸槽。

所述左端头座11的正右方安装有调节装置，所述调节装置包括摩擦环 6和设于摩擦环6左侧的摩擦条61，所述摩擦环6与左端头座11的材质相 同，所述摩擦条61包括右端头座611和增阻头612，摩擦环6、摩擦条61、 限位块3、限位条4和增阻头611有助于限制摩擦条61旋转位置及增加摩 擦环6与摩擦条61摩擦阻力并实现激光照射位置阻断位置调节功能。

所述摩擦条61安装在右端头座611上，所述增阻头612与摩擦环6相 接触，所述花键2的左端连接在左端头座11，所述花键2的右端连接在摩 擦条61的右端头座611，所述花键2与摩擦条61上均设有金属镀层，金属 镀层有助于花键2与摩擦条61外观美观。