[实用新型]脚踏安全防撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚踏安全防撞机构，尤其是一种用于智能楼梯升降椅的脚踏安全防撞机构。

背景技术

目前，用于智能楼梯升降椅的脚踏安全防撞机构是由触动楔块直接触动安全开关，在一定的行程内使开关实现通断，使识别信号系统及早通知运动件即将出现情况，为防止发生碰撞危险，管理系统能够及时发出命令停止运动。一般的防撞机构，只具有一个安全开关，只能控制单向运动的防撞，对于多自由度的运动装置，就需要安装多组防撞机构来实现多方位的防撞功能，造成结构复杂难于安装。

由此可见，上述现有的用于智能楼梯升降椅的脚踏安全防撞机构仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种脚踏安全防撞机构，所述脚踏安全防撞机构能够多方向感测障碍物，从而在智能楼梯升降椅遭遇障碍物后停止运行。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脚踏安全防撞机构，安装于智能楼梯升降椅的立柱上，包括顶板、底板、至少两个横向安全开关、至少一个纵向安全开关、一个扭簧及若干个压簧，所述底板活动连接于顶板上从而底板能够相对于顶板左右运动和上下运动，所述横向安全开关、纵向安全开关、扭簧及压簧均收纳于底板和顶板之间，横向安全开关和纵向安全开关安装在顶板上，扭簧具有固定端和作动端，所述扭簧的固定端固定在顶板上而扭簧的作动端与底板连接定位，所述底板固设有横向开关触头，所述横向安全开关位于横向开关触头左右两侧的同时亦位于扭簧的作动端的左右两侧，横向开关触头和横向安全开关之间分离且能够接触，压簧的两端分别与顶板和底板压接，底板和纵向安全开关之间分离且能够接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向安全开关和纵向安全开关均为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述扭簧的固定端固定在顶板上且扭簧的作动端与底板连接定位的结构是：扭簧的固定端是圈形部，扭簧的作动端是自圈形部并列延伸的两个线性部，所述圈形部定位于顶板上，顶板上设有延伸入两个线性部之间的定位销，底板上固设有亦凸伸入两个线性部之间的凸柱，所述定位销位于圈形部及凸柱之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板包括脚踏板及固定板，所述固定板固定于连接于脚踏板的下方，所述横向安全开关、扭簧及压簧位于脚踏板和固定板之间，所述固定板设有开槽，所述横向开关触头上下方向上贯穿该开槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板固定连接于脚踏板下方的结构是：所述脚踏板上设有螺帽，所述固定板上设有开孔，另设有螺栓，所述螺栓穿过开孔且锁定于螺帽。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板包括活动板及罩壳，所述活动板活动连接于固定板的下方，所述罩壳固定连接于活动板的下方，所述横向开关触头是锁定至活动板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向开关触头锁定至活动板上的结构是：另设有螺钉，螺钉穿过横向开关触头，将横向开关触头锁定至活动板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动板活动连接于固定板下方的结构是：所述固定板设有左右方向延伸的狭槽，所述活动板设有限位于狭槽内的定位柱，所述脚踏板内侧设有限位槽，所述压簧位于限位槽内，且另设有螺丝和润滑片，润滑片位于固定板和压簧之间，所述螺丝穿过润滑片锁入定位柱，所述定位柱抵压于所述润滑片。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩壳固定连接于活动板下方的结构是：所述罩壳的内侧设有凸肋，所述活动板上设有卡位槽，所述凸肋固定卡位于卡位槽。

作为本实用新型的进一步改进，设有与脚踏板固定连接的脚踏拼块，所述脚踏拼块设有转轴，所述转轴连接于智能楼梯升降椅的立柱上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型脚踏安全防撞机构，横向开关触头随着底板的向左运动能够触发左侧的横向安全开关，横向开关触头随着底板的向右运动能够触发右侧的横向安全开关，又，底部两侧设置两个纵向安全开关，无论底部的哪一侧受到障碍物，都能够上下方向上触发纵向安全开关而使得升降椅停止运行，因此，本实用新型防撞支架在多个方向遇到障碍物的情况下，都能够触发安全开关，使得智能楼梯升降椅停止运行，从而具有安全实用性。

附图说明

图1为本实用新型脚踏安全防撞机构的组合示意图。

图2为本实用新型脚踏安全防撞机构的分解图。

图3为图2另一角度的示图。

图4为本实用新型脚踏安全机构的部分结构示意图。

图5为图4的俯视图。

对照以上附图，作如下补充说明：