[实用新型]机械手连接罩盖有效
| 申请号： | 201620107263.7 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205325735U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 励春亚 | 申请（专利权）人： | 象山星旗电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 连接 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手连接罩盖，包括连接在机械手与机械臂之间的弧形罩盖 本体，在所述弧形罩盖本体的两端均设有安装轴孔，在所述弧形罩盖本体 的转角处设有旋转轴孔，其特征在于：在所述弧形罩盖本体的弧形内侧面 设有滑槽，在所述滑槽内设有滑块，在所述滑块上设有加强筋杆，所述加 强筋杆的另一端设有用于连接机械手或机械臂的连接轴孔，在所述滑槽的 两端均设有缓冲弹簧，所述滑块活动抵压在所述缓冲弹簧上，在所述弧形 罩盖本体上设有与所述滑槽相连通的至少两个定位插孔，在所述定位插孔 内设有定位插销，所述滑块上设有与所述定位插销相配合的圆孔。
2.根据权利要求1所述的机械手连接罩盖，其特征在于：在所述旋转 轴孔的侧壁上设有凹孔，在所述凹孔内设有抵压柱，在所述抵压柱与所述 凹孔之间设抵压弹簧。
3.根据权利要求2所述的机械手连接罩盖，其特征在于：在所述加强 筋杆与所述滑块之间设有倾斜加固连筋。
4.根据权利要求3所述的机械手连接罩盖，其特征在于：所述弧形罩 盖本体的弧形弯曲角度为120度。
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