[实用新型]一种惯性导航系统的稳定支架

说明书

技术领域：

本实用新型涉及定位导航技术领域，具体的涉及一种惯性导航系统的稳定支架。

背景技术：

惯性技术是一项涉及多学科的综合技术，它是惯性导航和惯性制导技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及有关系统和装置技术的统称。惯性技术中的惯性导航系统可以为运载体提供惯性空间内三个轴向的速度信息、位置信息和姿态信息等。当惯性导航系统和GPS进行组合可以构成GPS/惯性组合导航系统从而提高位置和速度精度和姿态精度。另外惯性导航系统还可以和磁罗盘或星敏感器等方位传感器进行组合构成组合导航系统。惯性导航系统是控制系统最重要的组成部分之一。

惯性导航系统依靠自身的惯性敏感元件，不依赖任何外界信息测量导航参数，因此它不受天然的或人为的干扰，具有很好的隐蔽性。因此、惯性导航系统成为飞机、导弹和火箭等飞行器的重要制导控制设备，其精度决定了飞行器的导航精度。惯性导航系统由陀螺和加速度计组成，这些元件对振动和温度非常敏感。但是在实际使用过程中，振动和温度变化是不可避免的。首先，惯性导航系统直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，会产生附加的动态误差；其次，随着飞行器飞行高度的变化，惯性导航系统所处环境的温度也会剧烈变化，导致系统出现温度漂移误差。为解决这种技术问题，中国专利公开号CN204228175U一种惯性导航系统综合环境校准装置结构，其包括姿态模拟装置、温度环境模拟装置和振动环境模拟装置；其中，温度环境模拟装置包括支架和箱体，支架的底部安装在试验室地基上；箱体安装在支架上端面，底面中部开有通孔；振动环境模拟装置安装在温度环境模拟装置的支架下方；姿态模拟装置安装在温度环境模拟装置的箱体内部，并与振动环境模拟装置的顶部连接。支架为金属制板凳状，在其支撑面中部开有通孔。这种结构为地面实验装置，但是对于将惯性导航置于飞行器而言，结构存在差别。因此，需要出现一种结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差的一种惯性导航系统的稳定支架。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差的一种惯性导航系统的稳定支架。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种惯性导航系统的稳定支架，包括固定杆、底座和12个五边形的面板构成的支架体，支架体的两侧固定连接有固定杆，支架体的底部固定连接有底座，其中，面板上一体成型的设置有装配孔，装配孔上螺纹连接有装配盒，装配盒上固定连接有盖板，装配盒的外缘套接有缓冲垫片，装配盒螺纹连接到相应装配孔上后通过螺丝将盖板与相应面板之间固定连接，面板的壁上固定连接有半导体制冷片，面板之间的半导体制冷片电连接。

固定杆上一体成型的设置有走线孔，固定杆的一端端部固定连接有延展罩，延展罩上固定连接有温控探头。

延展罩可以位于支架体内，位于支架体内的话悬于支架体内的空间。

延展罩也可以位于支架体外，位于支架体外的话，贴紧相应的面板表面。

装配盒内通过减震装置固定有惯性导航系统，惯性导航系统包括陀螺仪组合、加速度计板、数据处理板，陀螺仪组合、加速度计板和数据处理板用线缆或接插件连接，温控探头的数据线与惯性组件的线缆通过走线孔1穿出后连接到外部电气设备。

(惯性导航系统使用现有技术，本实用新型的改进在于此惯性导航系统的专用支架)。

本实用新型的优点为结构简单，使用方便，固定于飞行器上时，各原件与飞行器同步，减少振动、冲击和角运动产生的动态误差并且保持其处于恒温状态，减少温度漂移误差。具体为：支架体呈正十二面体，正十二面体属于准晶体结构，共有20个顶点、30条边和12个面，每个面板均为正五边形；正十二面体在结构上具有高度的对称性及稳定性，结构很难被破坏。通过将装配盒螺纹连接到装配孔上，装配盒与支架体连接处套接有缓冲垫片，装配盒内通过缓冲装置连接惯性导航系统。

另外，本实用新型通过半导体制冷片实现温控，半导体制冷片也叫热电制冷片，是一种热泵。它的优点是没有滑动部件，应用在一些空间受到限制，可靠性要求高，无制冷剂污染的场合。利用半导体材料的Peltier效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量，可以实现制冷或制热的目的。