[实用新型]一种自动化系统中的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化系统，尤其涉及到一种上料装置。

背景技术

国外制造系统发展比较早，比较快，也比较成熟。从自动化在制造业中诞生以来，随着 自动化从刚性自动化到柔性自动化，再到智能自动化的发展，也推动制造模式由单件生产模 式到大批量生产模式，再到多品种中小批量生产模式，再到变品种变批量生产模式变革。刚 性自动化制造系统、柔性自动化制造系统以及智能自动化制造系统是制造技术不同发展阶段 的主要标志。

国内制造系统起步比较晚，半个世纪来，我国机械制造业虽然从无到有，从小到大取得 了较快的发展，但与西方先进工业国家相比还存在着明显的差距。

当今，国内上料技术的发展已趋于成熟。出现了很多种类的上料机。如：螺旋上料机、 真空上料机，振动上料机、斗式上料机等。这些上料机都各有各的功能，各有各的用途，各 有各的特点。但是，在上料过程中物料还不够均匀、稳定，连续性也不够好，并且上料装置 总体结构占用空间较大。当出现故障时，维修时需要拆卸大量零部件，比较耗时耗力。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种上料均匀、稳定，结构紧凑、 易于维修的上料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化系统中的上料装置，包括腰座旋转装置，行走装置，扬臂升降装置，手部伸 缩装置，料仓装置；所述腰座旋转装置包括第一定位板，第一直流电机，深沟球轴承，行星 齿轮，内齿轮，腰座板，下端盖，料仓定位板；所述第一直流电机通过四个螺钉固定在所述 第一定位板上，所述第一直流电机的输出端齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮有三个， 所述行星齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述下端盖之间设置所述腰座板；所述扬臂 升降装置包括第一大齿轮，蜗杆，同步带，小齿轮，第二定位板，蜗轮，立板，侧板，第一 深沟球轴承，步进电机；所述步进电机通过四个小螺钉连接固定在所述第二定位板上，所述 步进电机的输出轴连接所述第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述小齿轮啮合，所述小齿轮与 所述蜗杆连接，所述蜗杆的一端通过所述第一深沟球轴承固定在所述第二定位板上，所述蜗 杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与同步小带轮同轴，同步小带轮、大带轮分别与所述同步带连 接；行走装置包括第二直流电机，第三定位板，电机齿轮，齿条齿轮，第二深沟球轴承，直 线导轨，轴承座，齿条，第二大齿轮；第二直流电机通过四个螺钉固定在第三定位板上，第 二直流电机的输出轴连接所述电机齿轮，所述电机齿轮与所述第二大齿轮啮合，第二大齿轮 与所述齿条齿轮同轴连接，所述齿条齿轮与所述齿条啮合，所述轴承座固定在所述直线导轨 上；手部伸缩装置包括气缸，扬臂板，螺纹调节机构，矩形导轨，机械手，第四定位板，L形 滑动板；所述气缸固定连接在所述第四定位板上，所述第四定位板与所述矩形导轨连接，所 述气缸的伸缩活塞与所述L形滑动板固定连接，所述L形滑动板与所述矩形导轨滑动连接， 所述L形滑动板与所述机械手连接。

进一步的，所述机械手采用钳爪式、磁吸式或气吸式。

进一步的，所述机械手包括电磁吸头和电磁铁。

同现有技术相比，本实用新型的特点和进步如下：

1、本实用新型的腰座旋转装置采用旋转行星齿轮传动机构，能提高整体稳定性，提高传 动精度。

2、本实用新型的扬臂升降装置采用同步带传动机构，无弹性滑动，以保证节距不变；能 吸振、噪声低、不需要润滑；传动平稳、结构紧凑、维护方便。

3、本实用新型的行走装置采用齿轮齿条传动机构，保证整体行走过程中稳定可靠。

4、本实用新型的手部伸缩装置采用气缸驱动，控制动作较快、价格低、系统结构简单、 工作寿命长以及维修方便。

附图说明

图1：上料装置的总体结构图；

图2：腰座旋转装置的结构图；

图3：扬臂升降装置的结构图；

图4：行走装置的结构图；

图5：手部伸缩装置的结构图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。