[实用新型]一种立体式自行车车库

权利要求书

1.一种立体式自行车车库，其特征在于：车库的框架为圆柱形，车库底部设置有底盘(4)，车库顶部设置有顶盘(1)，车库内壁上设置有多个自行车停放架(15)，在车库中心设置有自行车升降取放装置；

升降取放装置包括设置于底盘中央的基座(5)，基座(5)上安装有旋转立柱(3)，还包括驱动旋转立柱(3)转动的旋转驱动机构；旋转立柱(3)上设置有竖直导轨，竖直导轨上安装有自行车取放机构(2)，还包括驱动自行车取放机构(2)沿竖直轨道升降的升降驱动机构；自行车取放机构(2)包括水平设置的自行车取放平台(7)，自行车取放平台(7)上设置有水平导轨(8)，水平导轨上安装有自行车夹紧机构(6)，还包括驱动自行车夹紧机构(6)沿水平导轨移动的平移驱动机构。

2.如权利要求1所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述自行车夹紧机构(6)包括支架(9)，支架(9)上设置有相对的两个夹紧臂(11)，夹紧臂(11)的末端分别安装有夹板机构(12)，两夹板机构(12)之间形成供自行车车体嵌入的空隙；还包括控制两个夹紧臂(11)开合的开合驱动机构。

3.如权利要求2所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述开合驱动机构包括作为驱动元件的电动推杆或气缸或液压油缸，所述驱动元件的活塞杆(14)的外端固定安装有连杆(13)，连杆(13)的两端分别与两个夹紧臂(11)的中部铰接连接。

4.如权利要求1所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述升降驱动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设置于竖直导轨下方的主动带轮(18)和设置于竖直导轨上方的从动带轮(19)，同步传动带(20)紧套于主动带轮(18)和从动带轮(19)上，并与主动带轮(18)和从动带轮(19)相啮合，主动带轮(18)由电机驱动；自行车取放机构(2)与同步传动带(20)固定连接。

5.如权利要求1所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台(7)上的曳引钢丝绳和设置于竖直导轨上方的、控制曳引钢丝绳上下移动的牵引机构。

6.如权利要求1所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置于自行车取放平台(7)下方的多级液压油缸。

7.如权利要求1所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述旋转驱动机构包括由电机驱动的主动齿轮(17)以及设置于旋转立柱(3)下端的从动齿轮(16)，主动齿轮(17)与从动齿轮(16)相啮合。

8.如权利要求2所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述水平导轨(8)包括相互平行的两根光轴导轨：所述自行车夹紧机构(6)的支架(9)底部设置有滑座(10)，滑座(10)设置在两根光轴导轨上。

9.如权利要求8所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述平移驱动装置包括沿光轴导轨方向设置于自行车取放平台(7)上的主动皮带，滑座(10)与主动皮带固定连接上，主动皮带由电机驱动。

10.如权利要求1至9任一项所述的立体式自行车车库，其特征在于：所述顶盘(1)上开设有自行车出入口，顶盘(1)的上方设置有自行车存取室。