[实用新型]便于装卸的机械设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控的设备，具体涉及便于装卸的机械设备。

背景技术

在目前的机械工业加工企业，建筑工地，码头和大型仓库中，经常需要装卸质量较 大的零件或货物。采用原始人力装卸不仅效率低下，成本高还容易引发安全事故。

如能设计一种便于装卸的机械设备，特别是机械工业加工企业，建筑工地，码头和 大型仓库中能自动行走，而且能自动举升货物，正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本实用新型针对上述存在问题，设计了一种设备，它包括行走机构、自动升降机 构、电机驱动机构、遥控指挥机构，能遥控指挥该设备自动升降货物，运输货物。这样可以大 幅度地提高生产效率和自动化程度。

本实用新型涉及的技术解决方案：

如图1所示，便于装卸的机械设备，其特征在于：该设备由报警灯1、上行程开关2、 上链轮3、链条4、托板5、料斗6、插销7、下行程开关8、底板9、车轮10、下链轮11、遥控器12、减 速器13、直流电机14、蓄电池15、控制器16、把手17、电动机18、升降台19、转向器20、信号接 收器21组成；所述的电动机18和减速器13安装在底板9上；所述的升降台19安装于底板9中 部且与底板9垂直；所述的报警灯1安装于升降台19的顶部；所述的上行程开关2和下行程开 关8分别安装于上链轮3和下链轮11的右边；所述的链条4安装于上链轮3和下链轮11上；所 述的托板5安装于链条4上；所述的料斗6通过螺栓安装于托板5上；所述的插销7安装于料斗 6上端，料斗6的下端设有铰链；所述的车轮10安装于底板9底部，设置为4只；所述的车轮10 中心均设有直流电机14；所述的蓄电池15放置于底板9的左端；所述的控制器16安装于把手 17下方；所述的把手17安装于底板9的左端；所述的转向器20安装于底板9下方且靠近前轮； 所述的信号接收器21安装于控制器16上方。

本实用新型进一步技术解决方案是：

所述的蓄电池15为60伏特的直流铅酸电池。铅酸电池价格低、维护简单。铅酸电池 (VRLA)，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电 状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均 为硫酸铅。法国人普兰特于1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄 电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论 是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少 的重要作用。

所述的直流电机14为直流无刷电机，并且直流电机14的功率为500瓦。无刷直流电 机与有刷直流电机的区别，有刷电机采用机械换向，寿命短、噪声大、产生电火花，效率低。 它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落轴承中， 使轴承油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机连续使用一定时间就需更换电机内碳 刷。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更 加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。

所述的底板9距离地面距离为70～80毫米。设备底板如果距离地面太高，提升货物 时容易翻车；设备底板如果距离地面太低，就不能适应不平整的地面。

所述的遥控器设置在距离设备40米以内。

如图2所示，所述的遥控器12表面设有按键为：紧急停车31、字符数字显示屏幕32、 工具键33、是/真键34、否/假键35、连续键36、向后键37、向前键38、关节键39、机械接口坐标 运动键40、基座坐标运动键41、向前/向后渐进健和数字键42、报警清除键43、循环停止键 44、循环再启动键45、精确位置键46、路径点键47、关节坐标键48、笛卡尔坐标键49、修改键 50、记录键51、数字输入键52、删去键53、速度键54、布号键55、子程序键56、I/O输入键57、I/ O输出键58、电源开关59、安全开关60。