[实用新型]一种导爆管自动捆扎装置

权利要求书

1.一种导爆管自动捆扎装置，包括机架、绕线盘、送线机构、剪断机构、成型机构和扭线机构，其特征为绕线盘固定在机架上，扭线机构位于绕线盘前面，成型机构位于绕线盘上方、剪断机构位于成型机构侧面，送线机构与剪断机构相邻。

2.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的送线机构由送线气缸、活动压线气缸、固定压线气缸、送线管构成，送线气缸尾部固定在机架上，固定压线气缸安装在机架上，送线管分别安装在活动压线气缸固定压线气缸侧面和固定压线气缸活动压线气缸之间，活动压线气缸安装在送线气缸头部。

3.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的剪断机构由剪刀片、剪刀轴、连杆、气缸组成，剪刀轴和气缸固定在机架上，剪刀片通过中间的圆孔和剪刀轴连接，剪刀片尾部和连杆连接，连杆另一端和气缸活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的成型机构由送进气缸、连接支架、成型气缸、成型杆、线性导轨、旋转气爪组成，送进气缸尾部固定在机架上，头部和连接支架线性导轨滑块连接，连接支架固定在线性导轨滑块上，成型气缸和旋转气爪固定在连接支架上，成型气缸位于旋转气爪上面，成型杆安装在气缸头部，并分布在旋转气爪两侧。

5.根据权利要求1所述的导爆管自动捆扎装置，其特征为所述的扭线机构由开合气缸、伺服电机、空心轴、轴承座、连杆、U型座、扭线爪组成，伺服电机通过传动机构与空心轴相连接，空心轴安装在轴承座上，轴承座固定在机架上，开合气缸尾部固定在机架上，头部和连杆连接，连杆另一端和扭线爪相连，扭线爪安装在U型座内。