[实用新型]一种助力T型机械手滚动伸缩主机臂

权利要求书

1.一种助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于，包括，

外套管，包括上、下基板及两侧板连接形成矩形管结构；上、下 基板及两侧板均采用铝型材；其中，上、下基板上端面沿长度方向平 行设置两导槽，导槽上设置若干固定块；两侧板沿长度方向的两侧向 下弯折并设置导向槽，侧板导向槽卡设于所述上、下基板导槽上的固 定块；

四个滚动装置，分别设置于所述上、下基板两端；该滚动装置包 括，

底板，设置于所述上、下基板两端，底板上端面两侧平行设置 供所述外套管两侧板固定的若干固定块；

基座，安装于所述底板上中央，基座上端面两侧凸设耳块，耳 块中央设安装通孔，安装通孔内底部设贯穿基座的调节螺孔；

调节螺栓，穿过所述底板自基座调节螺孔伸出；

两活动调节块，分别设置于所述基座两侧耳块的安装通孔内， 活动导向块底部连接所述调节螺栓；

旋转滚轮，其上设转轴，转轴两端设置于所述基座两侧耳块的 安装通孔内，所述活动调节块上端抵靠该转轴；

内活动臂，矩形型材，其四面中央沿轴向设凹槽，内活动臂对应 上、下基板的侧面凹槽内各嵌设一光轴，以此与旋转滚轮配合，使内 活动臂在外套管内实现伸缩。

2.如权利要求1所述的助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于， 所述上、下基板导槽上设若干螺孔，通过螺钉连接固定块。

3.如权利要求1所述的助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于， 所述滚动装置底板设置固定固定块的螺孔及相应的螺钉。

4.如权利要求1或2或3所述的助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特 征在于，所述固定块断面为T形，所述外套管侧板导向槽断面为与该 固定块断面配合的T形。

5.如权利要求1所述的助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于， 所述内活动臂四面中央的凹槽为R型槽。

6.如权利要求1所述的助力T型机械手滚动伸缩主机臂，其特征在于， 所述光轴为钛金轴。