[实用新型]一种高效自动翻面系统

权利要求书

1.一种高效自动翻面系统，其特征在于，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具。

2.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一机械手装置包括机架、设置在机架上的第一机械手和控制第一机械手运动的第一控制系统，第一机械手采用机器人装置，机器人装置设有活动臂，活动臂端部连接第一吸盘夹具。

3.根据权利要求2所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一吸盘夹具设置有连接轴，连接轴与活动臂端部可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一吸盘夹具为单面吸盘夹具或双面吸盘夹具。

5.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二机械手装置包括机架、设置在机架上的第二机械手和控制第二机械手运动的第二控制系统，所述第二机械手包括升降机构和机械臂，升降机构固定在机架上，机械臂一端固定在升降机构上由升降机构控制升降，机械臂另一端固定连接有第二吸盘夹具。

6.根据权利要求5所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二吸盘夹具为单面吸盘夹具，其吸附面朝下。

7.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二吸盘夹具上设置有定位感应器。