[实用新型]踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车

权利要求书

1.一种踏板连接机构，其特征在于，包括左踏板、右踏板和横向连接件；

沿所述左踏板的底部中央横向设置有第一柱形轴；所述横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，所述第一支撑件上设置有与所述第一柱形轴匹配的第一凹槽；所述第一柱形轴设置在所述第一凹槽内，使得所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；

沿所述右踏板的底部中央横向设置有第二柱形轴；所述横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，所述第二支撑件上设置有与所述第二柱形轴匹配的第二凹槽；所述第二柱形轴设置在所述第二凹槽内，使得所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。

2.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一柱形轴由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于所述左踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁左侧设置有两个第一支撑件，所述两个第一支撑件上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽；所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；

所述第二柱形轴由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于所述右踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁右侧设置有两个第二支撑件，所述两个第二支撑件上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽；所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。

3.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，还包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件的一端连接所述左踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；所述第二弹性件的一端连接所述右踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。

4.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件的数量为四个，所述四个第一弹性件的一端分别连接所述左踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；

所述第二弹性件的数量为四个，所述四个第二弹性件的一端分别连接所述右踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。

6.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述横向连接件为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。

7.一种采用权利要求1-6任意一项所述的踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源；

所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口；所述第一缺口与所述左踏板相匹配；所述第二缺口与所述右踏板相匹配；

所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，所述左踏板设置在所述第一缺口内，所述右踏板设置在所述第二缺口内；

所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧；

所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接；所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态；所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接；所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态；

所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统；所述第一感应系统设置在所述左踏板的底部，并与所述左踏板平行而设；所述第二感应系统设置在所述右踏板的底部，并与所述右踏板平行而设；所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关；所述第一传感元件感应所述左踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接；

所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关；所述第二传感元件感应所述右踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接；

所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接；

所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。