[实用新型]竹筷认面翻转机构

权利要求书

1.一种竹筷认面翻转机构，其特征在于：它包括控制模块、机箱(1)以及以下 在机箱(1)内的竹筷限位翻转机构(2)、步进电机(3)，连接机构，光源发射 装置(5)，光源接受装置(6)；

竹筷限位翻转机构(2)设置在机箱结构内，并接收竹筷并带动竹筷转动；

步进电机(3)通过连接机构连接竹筷限位翻转机构(2)并带动竹筷限位 翻转机构(2)翻转固定角度；

光源发射装置(5)以及光源接受装置(6)共计四组，分设置于竹筷限位 翻转机构(2)的外周，对应位于竹筷限位翻转机构(2)内的竹筷四个面；每 组光源发射装置(5)与光源接受装置(6)的位置关系光源发射装置(5)发射 出的光线能够照射到竹筷并经过竹筷反射后射入光源接受装置(6)；

控制模块分别与光源接受装置(6)以及步进电机(3)连接，控制模块接 受光源接受装置(6)反馈的信息控制步进电机(3)转动。

2.根据权利要求1所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：竹筷限位翻转 机构(2)为中部带有方型通孔(21)的圆柱体(22)，竹筷从方型通孔(21) 中穿过，竹筷限位翻转机构(2)通过固定机构固定在机箱(1)内，并可依圆 柱体(22)的中轴转动。

3.根据权利要求1所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：竹筷限位翻转 机构(2)为由四条角钢(23)结构的条状结构对称排列并通过外箍(24)固定， 形成横截面外轮廓为方型的结构，竹筷四条角钢(23)结构形成的方型通道中 穿过；竹筷限位翻转机构(2)通过固定机构固定在机箱(1)内，并可依竹筷 限位翻转机构(2)的中轴转动。

4.根据权利要求2或3所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：固定机构 为轴承套圈(7)，轴承套圈(7)的内圈与竹筷限位翻转机构(2)固定连接， 轴承套圈(7)的外圈与机箱(1)前侧壁上设有的开孔连接，机箱(1)后侧壁 上设有用于竹筷穿出的出料口(12)。

5.根据权利要求2或3所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：固定机构 为轴承套圈(7)以及支撑杆(71)，轴承套圈(7)的内圈与竹筷限位翻转机构 (2)固定连接，轴承套圈(7)的外圈与支撑杆(71)的一端固定连接，支撑 杆(71)的另一端连接于机箱(1)内，机箱(1)前后分别设有用于竹筷穿入 的进料口(11)以及用于竹筷穿出的出料口(12)。

6.根据权利要求1所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：连接机构为皮 带(41)。

7.根据权利要求1所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：所述的连接机 构为齿轮机构(42)。

8.根据权利要求1所述的竹筷认面翻转机构，其特征在于：控制模块的控 制方式为接受四个光源接受装置(6)的反馈信号，其中一个与其他三个不同， 即不同的光源接受装置(6)的反馈信号为竹筷的光面，之后启动步进电机(3)， 控制竹筷定位翻转框不转动或正转90°或正转180°或反转90°。