[实用新型]一种裱花机

权利要求书

1.一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，

所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；

所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的裱花机，其特征在于，还包括连接于所述底盘上的转盘单元，所述转盘单元与所述控制单元电连接，该转盘单元配合所述联动抓取单元和所述第二物料挤出单元的运作进行转动，从而进行裱花加工。

3.根据权利要求2所述的裱花机，其特征在于，所述联动抓取单元包括联动装置和抓取装置，所述联动装置一端连接所述底盘，另一端连接所述抓取装置，所述联动装置包括六轴联动机械臂，所述抓取装置为卡钳结构的机械手。

4.根据权利要求1至3中任一所述的裱花机，其特征在于，还包括与所述底盘可拆卸连接的传送带单元，所述传送带单元对应设置于所述联动抓取单元的下方，所述传送带单元与所述驱动单元电连接。

5.根据权利要求4所述的裱花机，其特征在于，所述第二物料挤出单元包括盛放装置、连接于所述盛放装置的挤出装置和裱花嘴，所述挤出装置包括电机和与所述电机相连接的蜗杆泵。

6.根据权利要求5所述的裱花机，其特征在于，还包括设置于所述底盘一侧的框架，所述的裱花头依次并列吸附在所述框架上。

7.根据权利要求6所述的裱花机，其特征在于，所述裱花头为固定式裱花头或旋转式裱花头或多头联动式裱花头，所述多头联动式裱花头包括电机及与该电机相连接的能够自由旋转的裱花头。