[实用新型]一种可自适应地面的叉车从动轮系

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV应用领域，尤其一种可自适应地面的叉车从动轮系。

背景技术

随着工业自动化的发展，AGV在工厂里面的应用越来越广泛。由汽车厂到电子厂，再到 卫浴厂等，应用的行业也越来越多，跨度也越来越大。AGV已经成为了工厂物流配送系统的 有机的一部分。

作为搬运物理重要一环的自动搬运叉车而言，需要具备优越的承载能力和准确的行程 计算，而目前的自动帮运叉车难以同时满足上述两点要求，因为现有的方案一般是通过增 加负载轮来解决承载能力的技术问题，但是当自动帮运叉车单侧轮组的数量大于2和转向 的时候，轮组相对于地面打滑的现象尤为突出，这将直接影响到自动帮运叉车的行程检测， 进而导致到自动搬运叉车的行进路线偏离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自适应地面的叉车从动轮系。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自适应地面的叉车从动轮系，包括外框架、第一内框架、第二内框架和编码器， 所述第一内框架的两侧分别设有第一负载轮和第二负载轮，所述第二内框架的一侧设有第 三负载轮，所述第一内框架通过设置于第一负载轮和第二负载轮之间的第一支点与所述第 二内框架的另一侧铰接，所述第二内框架通过设置于第一支点和第三负载轮之间的第二支 点与所述外框架铰接，所述第二负载轮设置在所述第一负载轮和第三负载轮之间，所述编 码器设置在所述第一内框架上，其与所述第二负载轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的叉车从动轮系不仅设置了3个负载轮，有效解决了叉 车的负载问题，同时，负载轮之间通过杠杆架的方式连接固定，使叉车在行进的时候中间 的负载轮最大限度地保持抓地和限制中间负载轮的侧向滑移量，减少中间负重轮的磨损， 确保编码器的检测准确。

进一步，所述编码器通过同步带与所述第二负载轮连接，所述编码器设置在所述第一 内框架的前侧，防止货物碰撞到编码器，使编码器的装配位置更加的合理。

进一步，还包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述编码器 的转轴上，所述第二同步带轮设置在所述第二负载轮一侧，所述同步带与所述第一同步带 轮和所述第二同步带轮啮合。

进一步，还包括转轴，所述第一、第二内框架设有轴孔，所述转轴设置在所述轴孔内， 所述负载轮通过轴承设置在所述转轴上。

优选的，为了使轮系的结构更加的稳定和牢固，所述外框架、第一内框架和第二内框 架均为“n”形，所述第一内框架设置在所述第二内框架的内侧，且第一内框架的开口端与 第二内框架的开口端同向；所述第二内框架设置在所述外框架的内侧，外框架的开口端与 第二内框架的开口端反向。

优选的，还包括缓冲弹簧，所述第一内框架、第二内框架靠近所述第一负载轮一侧分 别设有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台相对地设置在所述第二安装台上侧，所 述缓冲弹簧的一端与所述第二安装台固定连接，缓冲弹簧的另一端抵顶在所述第一安装台 上，当装配完成后，所述缓冲弹簧处于压缩状态。

优选的，所述叉车从动轮系为两组。

进一步，所述外框架的开口端设有连接孔，所述连接孔用于与叉车臂连接；或所述外 框架为叉车臂。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的A区的局部放大图；

图4是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，一种可自适应地面的叉车从动轮系，包括外框架1、第一内框架2、 第二内框架3和编码器4，所述第一内框架2的两端分别设有第一负载轮5和第二负载轮6， 所述第二内框架3的一端设有第三负载轮7，所述第一内框架2通过设置于第一负载轮5和 第二负载轮6之间的第一支点10与所述第二内框架3的另一端铰接，所述第二内框架3通 过设置于第一支点10和第三负载轮7之间的第二支点20与所述外框架1铰接，所述第二 负载轮6设置在所述第一负载轮5和第三负载轮7之间；所述编码器4设置在所述第一内 框架2上，其与所述第二负载轮6通过同步带8传动。