[实用新型]一种铰链用扭簧摇杆装配机构

权利要求书

1.一种铰链用扭簧摇杆装配机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有装配工位（2）、扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位（2）相对应。

2.根据权利要求1所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述扭簧装配部件包括扭簧输送装置（3）和扭簧推送装置（4），扭簧输送装置（3）的出料端与扭簧推送装置（4）的进料端位置相对应，扭簧推送装置（4）的出料端与装配工位（2）位置相对应。

3.根据权利要求2所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述扭簧输送装置（3）包括设于机架（1）上的扭簧振动盘（31）、设于扭簧振动盘（31）出口处的扭簧输送槽（32）及设于扭簧输送槽（32）上的扭簧振动器（33）。

4.根据权利要求2所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述扭簧推送装置（4）包括设于机架（1）上的扭簧推送滑槽（41）和扭簧推送缸（42），扭簧推送滑槽（41）上设有可往返滑动的扭簧推送滑块（43），扭簧推送滑块（43）的一端连接于扭簧推送缸（42）的活塞杆上。

5.根据权利要求3所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述扭簧输送槽（32）上设有限位盖板（34）。

6.根据权利要求1所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述摇杆装配部件包括摇杆输送装置（5）和摇杆推送装置（6），摇杆输送装置（5）的出料端与摇杆推送装置（6）的进料端位置相对应，摇杆推送装置（6）的出料端与装配工位（2）位置相对应。

7.根据权利要求6所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述摇杆输送装置（5）包括设于机架（1）上的摇杆振动盘（51）、设于摇杆振动盘（51）出口处的摇杆输送槽（52）及设于摇杆输送槽（52）上的摇杆振动器（53）。

8.根据权利要求6所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述摇杆推送装置（6）包括设于机架（1）上的摇杆推送滑槽（61）和摇杆推送缸（62），摇杆推送滑槽（61）上设有可往返滑动的摇杆推送滑块（63），摇杆推送滑块（63）的一端连接于摇杆推送缸（62）的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述铆接部件包括铆钉输送装置（7）和铆接装置（8），铆钉输送装置（7）的出料端与铆接装置（8）的进料端位置相对应，铆接装置（8）与装配工位（2）位置相对应。

10.根据权利要求9所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述铆钉输送装置（7）包括设于机架（1）上的铆钉振动盘（71）和分转滑槽（72），分转滑槽（72）上设有分转气缸（73）和可往返滑动的分转滑块（74），分转气缸（73）的活塞杆连接于分转滑块（74）上，分转滑槽（72）上设有至少两个出钉孔，分转滑块（74）上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽（72）上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘（71）的出料端以管路连通。

11.根据权利要求10所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述机架（1）上设有铆钉传送座（75）和设于铆钉传送座（75）上的传送气缸（76），铆钉传送座（75）上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置（8）以管路连通的出料端。

12.根据权利要求10所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述铆接装置（8）包括设于机架（1）上的固定座（81）及设于固定座（81）上的铆接气缸（82），固定座（81）上设有与装配工位（2）位置相对应的活动铆接头（83），活动铆接头（83）连接于铆接气缸（82）的活塞杆上，活动铆接头（83）上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座（75）的出料端以管路连通。

13.根据权利要求9所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述机架（1）的下部设有与铆接装置（8）位置相对应的活动顶针装置。

14.根据权利要求13所述铰链用扭簧摇杆装配机构，其特征在于：所述活动顶针装置包括设于机架（1）上的固定架（84）、在固定架（84）上依次连接的顶压气缸（85）、传动连杆（86）和翻铆顶针（87）。