[实用新型]新型全自动四轴包胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种新型全自动四轴包胶机。

背景技术

四轴包胶带机作用于高频变压器磁芯胶带缠绕，解决高频变压器人工成本。现有技术中的设备通常为两轴，切需要人工操作，将产品放置于机器上，并人为启动，动作完成后再由人工取下来，工作效率低下，必须人工操作，工作过程中有移动刀片，容易造成工伤。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了新型全自动四轴包胶机，能有效解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：新型全自动四轴包胶机，包括移位盘，所述移位盘上设有旋转定位杆、上料轴、下料轴、换向轴以及旋转轴，所述换向轴一端连接一换向齿轮，紧贴移位盘边沿设有移位定位杆，还包括一切刀杆，所述切刀杆一端延伸至移位盘内并与其表面接触。

作为优选，所述旋转定位杆为数条，均匀设置在移位盘上。

作为优选，所述上料轴与下料轴设置在同侧相邻位置。

作为优选，所述换向轴与旋转轴设置在同侧相邻位置。

作为优选，所述切刀杆设置在移位定位杆的对侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结构上的改进，比之现有技术本实用新型改进设备为四轴，四工位同时动作，自动检查产品到位后，自动抓取产品至机台，产品完成后自动将产品用机械手取出，产品上下料的同时另外两个轴完成包胶带，上下料与产品包胶带互不影响，在产品完成制作过程中就将下一个产品置位，将上一循环制作完成的产品移出，所以效率大大得到提升，并将人工完美取代。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，新型全自动四轴包胶机，包括移位盘1，所述移位盘1上设有旋转定位杆7、上料轴2、下料轴3、换向轴5以及旋转轴6，所述换向轴5一端连接一换向齿轮，紧贴移位盘1边沿设有移位定位杆4，还包括一切刀杆8，所述切刀杆8一端延伸至移位盘1内并与其表面接触。

更进一步，所述旋转定位杆7为数条，均匀设置在移位盘1上。

更进一步，所述上料轴2与下料轴3设置在同侧相邻位置。

更进一步，所述换向轴5与旋转轴6设置在同侧相邻位置。

更进一步，所述切刀杆8设置在移位定位杆4的对侧。

自动检查产品到位后由上料轴2控制的上料机械手放置于第一工装治具，同时第二三工装完成产品的制作，第四工装上已完成的产品由下料轴3控制的下料机械手取出，三个动作同时动作，互不影响，当所有动作完成后四个工装旋转移动90度进行下一循环。

高频变压器包胶带起始位置必须是一个面，产品进出料也必须是一个方向，而四工位的情况下，每个工位移动只能是360÷4，每次移动90度，完成产品制作过程的第二于第三工位如果只是换向90度则无法达到起始位置在同一面得要求，所以在第二个工位转换到第三工位得过程中必须加辅助机构在换向过程中由让工装多转90度，变为工装在换工位过程中旋转180度；同理，在第四工位下料到第一工位上料过程中也只能换向90度，同样需要增加辅助完成180度换向。在产品上料时会有光纤检测第四工位是否确定将产品取走，预防第四工位产品未夹走造成撞击，制作过程中需要的材料（胶带）也有光纤感应，材料用完后机台会自动停止并报警提醒更换材料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。